[发明专利]高坝深库分层水样及沉积物柱样一体化人工智能采样装置

摘要

本发明公开一种高坝深库分层水样及沉积物柱样一体化人工智能采样装置，包括采样装置主舱体、姿态平衡传感器、推进器、平衡底座和采样器主体；姿态平衡传感器和采样器主体设置在采样装置主舱体内部；推进器设置在采样装置主舱体外侧；平衡底座位于采样装置主舱体底端。本发明采样装置为具备水下地形高清观测、无扰动采集沉积物柱芯、水体垂向分层精确采样及其关键理化参数实时原位监测于一体的智能采样装置，能灵活运用到复杂条件下的深、浅水体环境中，实现高效精准、无扰动采集湖泊水库、河流海岸等水体大量的序批式完整的沉积物和分层水样，并同步完成分层水样关键理化参数的原位实时监测。

主权项

1.一种高坝深库分层水样及沉积物柱样一体化人工智能采样装置，其特征在于，包括采样装置主舱体(1)、姿态平衡传感器(2)、推进器(3)、平衡底座(4)和采样器主体(5)；所述姿态平衡传感器(2)和采样器主体(5)设置在采样装置主舱体(1)内部；所述推进器(3)设置在采样装置主舱体(1)外侧；所述平衡底座(4)位于采样装置主舱体(1)底端；所述采样器主体(5)由上到下依次设置有高频震动传感器(6)、阵列式采水器(7)、阵列式采泥器(8)、密封舱(9)和照明摄像系统(10)。