[发明专利]一种换衬机械手悬臂横梁结构

摘要

本发明公开一种换衬机械手悬臂横梁结构，包括大车、板形悬臂式横梁、旋转式控制台、动力箱和运衬板小车；所述横梁包括左侧端部和右侧移动部，所述端部上方安装有所述控制台，所述移动部的前后两侧设置有轮槽，所述移动部安装于横梁槽中。移动部可以在大车的横梁槽中随意滑动，不同于现有技术中的横梁与横梁槽之间的摩擦式滑动配合，本发明中利用横梁槽中的支架与滑轮设置，使横梁与横梁槽之间属于滚动滑动配合，更容易移动横梁，减少动能损耗，同时还可以减轻机械摩擦带来的磨损。

主权项

1.一种换衬机械手悬臂横梁结构，其特征在于：包括大车、板形悬臂式横梁、旋转式控制台、动力箱和运衬板小车；所述横梁包括左侧端部和右侧移动部，所述端部上方安装有所述控制台，所述移动部的前后两侧设置有轮槽，所述大车的顶面平台上设置有供移动部伸缩的横梁槽，所述移动部安装于横梁槽中，所述横梁槽的内壁前后两侧均设置两个有梯形支架，所述梯形支架的底端固接于横梁槽内壁底面，所述梯形支架的上端两个拐角处均设置有滑轮，所述滑轮卡合于轮槽中，所述轮槽与滑轮滑动配合；/n所述移动部的上平面水平横向设置有轮齿，所述轮齿排列成条状，所述轮齿上方对应的横梁槽上设置有沟槽，所述大车顶面平台的左端安装有所述动力箱，所述动力箱中安装有第一电机、减速箱和第一齿轮，所述第一电机与减速箱传动配合，所述减速箱与第一齿轮传动配合，所述第一齿轮穿过沟槽与所述轮齿相啮合；/n所述大车的底面前后两侧均安装有钢结构行动轮，所述钢结构行动轮对应的底面上设置有钢轨；/n所述大车的顶面平台上安装有所述运衬板小车，所述运衬板小车的底面安装有滚轮，所述滚轮对应的大车顶面上设置有滚轮槽；/n所述运衬板小车的内部安装有第二电机，所述第二电机上安装有第二齿轮，所述第二齿轮穿过沟槽与所述轮齿相啮合。/n