[发明专利]一种惯性导航辅助的带缺区双反射面的卫星天线

摘要

本发明公开了一种惯性导航辅助的带缺区双反射面的卫星天线。在寻星时，主控单元能实时接收所述惯性导航模块与角度传感器所获取参数，然后实时进行矩阵转换，得到天线坐标系相对于地理坐标系六个自由度的运动信息，与所述GPS模块/北斗模块所获取数据进行实时比较计算，得到所述三轴伺服系统的动作量，控制所述三轴伺服系统动作，完成初步寻星，然后控制缺区旋转机构进行缺区扫描，完成精确寻星；当卫星天线所处载体运动时，主控单元会根据惯性导航模块的数据对卫星进行调整，减小三轴伺服系统的动态滞后误差，锁星更灵敏，卫星信号更稳定。

主权项

1.一种惯性导航辅助的带缺区双反射面的卫星天线，包括主反射盘、副反射盘及馈源，主反射盘配有三轴伺服系统及主控单元，所述主反射盘、副反射盘与馈源同轴心设置，所述主反射盘与副反射盘的其中一个可绕轴心旋转并配有缺区旋转机构，所述旋转的主反射盘或旋转的副反射盘上设置有偏心的信号缺区，其特征在于：还包括GPS模块/北斗模块和惯性导航模块；所述GPS模块/北斗模块，用于实时获取载体坐标系相对于地理坐标系的位置和坐标；所述惯性导航模块，用于实时获取载体坐标系相对于地理坐标系六个自由度的运动信息，六个自由度为航向、俯仰、横滚、纵向、横向和升降，运动信息为角速度、姿态角度、加速度、速度、位置；所述三轴伺服系统包括方位轴伺服系统、俯仰轴伺服系统和极化轴伺服系统，并各自配有角度传感器，所述角度传感器用于实时获取天线坐标系中方位轴、俯仰轴和极化轴相对于载体坐标系的角度；所述主控单元，用于实时接收所述惯性导航模块与角度传感器所获取参数，进行实时矩阵转换，得到天线坐标系相对于地理坐标系六个自由度的运动信息，与所述GPS模块/北斗模块所获取数据进行实时比较计算，得到所述三轴伺服系统的动作量，控制所述三轴伺服系统动作，完成初步寻星或锁星，然后控制缺区旋转机构进行缺区扫描，完成精确寻星或锁星。