[发明专利]一种关节角度测量的方法及装置

摘要

本发明提供一种关节角度测量的方法及装置，该装置其包括频率可调节的电源、第一隔离电路、第二隔离电路、信号预处理模块、MCU模块、第三隔离模块以及安装于待测肢体上的发送电极、接收电极；所述频率可调节的电源一输出经第一隔离电路与发射电极输入连接；所述接收电极输出经第二隔离电路与所述信号预处理模块输入连接；所述信号预处理模块输出与所述MCU模块一输入连接；所述频率可调节的电源另一输出经第三隔离电路与所述MCU模块另一输入连接。硬件要求相对较低，操作也相对比较简单，用户可以单独使用，无需其他人员帮忙，可以获得较好的用户体验；具有便携性和实时性也是它的两大优势。

主权项

1.一种关节角度测量的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：将发送电极、接收电极放置在待测量肢体上；通过一频率可调的恒压源或恒流源向人体输入恒压信号Vt或恒流信号It，经过第一隔离电路，通过一对发送电极输入到人体；接收电极以差分方式接收输出信号；差分方式测量避免收发信号共地，测量到的输出端电压即为电压的相对变化量；输入信号也经过第三隔离电路，进入MCU模块连接；步骤S2：输出信号经过人体的传输后，依次通过第二隔离电路、一信号预处理模块；输出至所述MCU模块；步骤S3：MCU模块对输入信号、输出信号进行处理后，同时进入MCU模块的运算单元，计算出实时的关节夹角，并通过I/O接口与人机交互模块交换数据；步骤S4：所述MCU模块通过无线传输模块与终端进行通讯。