[发明专利]一种T型三电平逆变器并联的主从冗余控制方法

摘要

本发明所采用的技术方案是，一种T型三电平逆变器并联的主从冗余控制方法，根据主逆变器的运行状态，从逆变器包含了两种运行方式，具体如下：主逆变器正常运行时，故障检测开关S打至0档位，主逆变器采用电压电流双环控制，保证输出交流母线上电压有效值恒定，同时保证主、从逆变器的中点电位平衡，此时从逆变器工作运行方式保证两台逆变器的功率均分以及并联间零序环流的抑制；主逆变器出现故障切除时，故障检测开关S打至1档位，此时从逆变器切换运行方式可单独运行，保证系统不间断供电及其中点电位平衡。本发明系统工作运行方式清晰，逆变输出电压更稳定，响应速度更快。

主权项

1.一种T型三电平逆变器并联的主从冗余控制方法，其特征在于，根据主逆变器的运行状态，从逆变器包含了两种运行方式，具体如下：主逆变器正常运行时，故障检测开关S打至0档位，此时从逆变器运行方式的具体步骤：步骤1，主逆变器将其电压调节器的输出参考电流idref、iqref通过串行通信传送给从逆变器，从逆变器接收并作为电流环的给定；步骤2，采集从逆变器输出的三相电感电流iLa2、iLb2、iLc2，经abc/dq变换得到iLd2、iLq2，作为电流环的反馈；步骤3，将所述电流参考值idref、iqref与电感电流反馈信号iLd2、iLq2作差，并经过电流调节器处理，得到udr、uqr，经dq/abc变换得到三相正弦信号uar、ubr、ucr；步骤4，采集从逆变器输出的三相电流ia2、ib2、ic2，相加得到零序环流iz，用0与iz作差，并经常规的准比例谐振调节器处理，得到零序环流注入分量uz，将uz分别与三相正弦信号uar、ubr、ucr相加，得到最终的从逆变器三相调制信号ua、ub、uc；步骤5，三相调制信号ua、ub、uc经过SPWM调制模块后再经驱动电路驱动从逆变器运转；主逆变器出现故障切除时，故障检测开关S打至1档位，此时从逆变器运行方式的具体步骤：步骤1，采集三相负载电压uga、ugb、ugc及从逆变器输出的三相电感电流信号iLa2、iLb2、iLc2，经abc/dq变换得到ugd、ugq及iLd2、iLq2分别作为电压环及电流环的反馈；步骤2，将电压外环的给定值udref、uqref与电压反馈值ugd、ugq作差，得到Δude、Δuqe，并经自调整比例积分调节器处理，得到idref′、iqref′，作为电流环的给定信号；步骤3，将电流给定信号idref′、iqref′与电流反馈信号iLd2、iLq2作差，并经过电流调节器处理，得到udr、uqr，经dq/abc变换得到三相正弦信号uar、ubr、ucr；步骤4，采集上下两电容C21、C22两端的电压并作差，得到从逆变器中点的电位差ΔuO，将0与ΔuO作差，并经常规的比例积分调节器处理，得到中点电位平衡控制输出分量uO，将中点电位平衡控制输出分量uO分别与三相正弦信号uar、ubr、ucr相加，得到最终的调制信号ua、ub、uc；步骤5，最后三相调制信号ua、ub、uc经过SPWM调制模块后再经驱动电路驱动从逆变器运转。