[发明专利]一种履带机器人的翻转臂机构在审
| 申请号： | 201810373080.3 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108639169A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋金鹏;付西光;邱平平;吕训 | 申请（专利权）人： | 上海钧工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/30;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201109 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带机器人的翻转臂机构，包括：旋转轮轴(1)，旋转前臂(2)，翻转辅轮(3)，旋转后挡板(4)，旋转后臂(9)；翻转臂轮轴(5)，翻转臂轮(6)旋转前挡板(7)，第一轴承(8)和履带(10)。所述履带机器人的翻转臂机构结构紧凑，小巧灵敏，可以适用于不同类型的机器人体，提高履带机器人子的越障能力，增强作业环境。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转臂机构 履带机器人 履带 前臂 翻转臂轮 旋转轮轴 越障能力 作业环境 翻转 翻转臂 后挡板 前挡板 辅轮 后臂 轮轴 轴承 灵敏 | ||
【主权项】：
1.一种履带机器人的翻转臂机构，其特征在于，包括：旋转轮轴(1)，旋转前臂(2)，翻转辅轮(3)，旋转后挡板(4)，旋转后臂(9)；翻转臂轮轴(5)，翻转臂轮(6)旋转前挡板(7)，第一轴承(8)和履带(10)。
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