[发明专利]一种简易零重力起吊装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201810374981.4 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108529461A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 周迪雅;张谦;杜诗嘉 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B66D1/12 | 分类号： | B66D1/12;B66D1/28;B66D1/48 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种简易零重力起吊装置及其控制方法，装置包括电动机、减速器、滚筒、滑轮、提升钢丝、重物、控制把手、电动机驱动器、控制板、蓝牙模块和带蓝牙功能的移动终端，电动机的动力通过减速器输送至滚筒的转动轴上，提升钢丝绕过滚筒与重物固定连接，控制把手与控制板psoc4单片机电连接，控制板与电动机驱动器电连接，电动机驱动器与电动机电连接，蓝牙模块与psoc4单片机电连接。控制把手采集操作者手部发力，将力的方向与力度发送模拟信号至psoc4单片机，经过psoc4单片机的模数转化和控制量输出，实现电动机正反转转速的控制。通过对电机的控制来平衡物体的重力，使操作人员轻松完成重物的搬运；移动终端通过蓝牙实现对装置的远程控制。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 电动机驱动器 控制把手 重物 电连接 控制板 滚筒 减速器 蓝牙模块 起吊装置 提升钢丝 移动终端 电动机 简易 电动机正反转 电动机电 蓝牙功能 模拟信号 模数转化 平衡物体 远程控制 控制量 转动轴 滑轮 蓝牙 绕过 手部 搬运 电机 采集 发送 输出 | ||
【主权项】：
1.一种简易零重力起吊装置，其特征在于，包括电动机、减速器、滚筒、滑轮、提升钢丝、重物、控制把手、电动机驱动器和控制板，电动机的动力通过减速器输送至滚筒的转动轴上，提升钢丝缠绕于滚筒上，提升钢丝绕过滚筒与重物固定连接，控制把手与控制板电连接，控制板与电动机驱动器电连接，电动机驱动器与电动机电连接；所述控制板采用psoc4单片机，所述电动机采用无刷直流电动机，所述控制把手采用压力传感器模块，所述压力传感器模块由两个压力传感器组成，其中一个压力传感器用于采集操作者手部发力，通过力的方向与力度经过该压力传感器发送模拟信号至psoc4单片机，经过psoc4单片机的模数转化和控制量输出，从而控制电机驱动器，电机驱动器驱动电动机实现正转转速的控制，另一压力传感器则实现电动机的反转转速的控制。
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