[发明专利]一种高速公路缓和曲线设计方法有效
申请号: | 201810375239.5 | 申请日: | 2018-04-24 |
公开(公告)号: | CN108595837B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 杨艳群;李博洋 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种高速公路缓和曲线设计方法,针对现有高速公路缓和曲线设计方法及回旋线作为缓和曲线存在的问题:曲率线性变化、缓和曲线起终点曲率变化不连续、行驶轨迹存在拐点、驾乘人员舒适性不佳,提出基于行车舒适性的高速公路缓和曲线设计方法。使用高阶缓和曲线改善起终点曲线变化率不连续的缺点,结合驾乘人员的偏摆旋转运动自由度的阈值,推导缓和曲线参数的边界值,得到满足行车舒适性要求的缓和曲线。 | ||
搜索关键词: | 一种 高速公路 缓和 曲线 设计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种高速公路缓和曲线设计方法,其特征在于:步骤S1:采集车辆在高速公路上行驶时驾乘人员的偏摆旋转运动自由度;步骤S2:根据采集的驾乘人员运动自由度数据,分析得到驾乘人员偏摆旋转运动自由度相对应的阈值;步骤S3:根据缓和曲线设计要求,推导得到缓和曲线曲率函数;步骤S4:根据驾乘人员运动自由度相对应的阈值,对缓和曲线曲率函数中的参数进行限定,得到满足行车舒适性的要求的缓和曲线。
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