[发明专利]基于形状记忆合金的扭矩扳手

摘要

本发明公开了一种基于形状记忆合金的扭矩扳手，包括依次连接的扳手头、用于驱动扳手头的驱动装置、扳手柄和手持操作机构，扳手柄包括分别设于其两端的第一连接盘和第二连接盘，第一连接盘与第二连接盘通过多条柄部SMA丝连接，柄部SMA丝外套设有柄部复位弹簧，第一连接盘与第二连接盘之间还设有至少一个安装盘，安装盘上设有用于供柄部复位弹簧穿过并安装的安装孔；驱动装置包括第一SMA驱动器，第一SMA驱动器包括第一固定盘及设在第一固定盘上的第一安装座、第一转盘Ⅰ、第一转盘Ⅱ、第一SMA丝Ⅰ、第一SMA丝II、第一转动轮Ⅰ和第一转动轮II；本发明体积小、重量轻、输出功率大，并具有柔性结构的扳手柄，能够调整角度，满足管道、狭小空间等工况的应用。

主权项

1.一种基于形状记忆合金的扭矩扳手，包括依次连接的扳手头、用于驱动扳手头的驱动装置、扳手柄和手持操作机构，其特征在于：/n所述扳手柄包括分别设于其两端的用于与驱动装置相连的第一连接盘和用于与手持操作机构相连的第二连接盘，所述第一连接盘与第二连接盘通过多条柄部SMA丝连接，所述柄部SMA丝外套设有柄部复位弹簧，所述第一连接盘与第二连接盘之间还设有至少一个安装盘，所述安装盘上设有用于供柄部复位弹簧穿过并安装的安装孔；/n所述驱动装置包括第一SMA驱动器，所述第一SMA驱动器包括第一固定盘及设在第一固定盘上的第一安装座、第一转盘Ⅰ、第一转盘Ⅱ、第一SMA丝Ⅰ、第一SMA丝Ⅱ、第一转动轮Ⅰ和第一转动轮Ⅱ，所述第一转盘Ⅰ、第一转盘Ⅱ及第一转动轮Ⅰ由内至外依次相对设置且独立转动；/n所述第一SMA丝Ⅰ的一端固定于第一安装座、另一端固定于第一转盘Ⅰ，且所述第一SMA丝Ⅰ由正常状态转变为缩短状态时拉动第一转盘Ⅰ带动第一转动轮Ⅰ旋转；所述第一SMA丝Ⅱ的一端固定于第一安装座、另一端固定于第一转盘Ⅱ，且所述第一SMA丝Ⅱ由正常状态转变为缩短状态时拉动第一转盘Ⅱ带动第一转动轮Ⅰ旋转；所述第一转动轮Ⅰ的中部设有空腔Ⅰ，所述第一转动轮Ⅱ安装在空腔Ⅰ中并由第一转动轮Ⅰ通过第一传动组件驱动旋转；所述第一SMA丝Ⅰ与第一SMA丝Ⅱ并列布置，使得第一转盘Ⅰ与第一转盘Ⅱ具有相同的旋转方向；/n所述第一转动轮Ⅱ的中部垂直连接有一与其同步转动的动力输出轴，所述动力输出轴与扳手头固定连接；/n所述第一固定盘上设有第一复位弹簧Ⅰ及第一复位弹簧Ⅱ，所述第一SMA丝Ⅰ由缩短状态转变为正常状态时第一复位弹簧Ⅰ拉动第一转盘Ⅰ旋转并复位，所述第一SMA丝Ⅱ由缩短状态转变为正常状态时第一复位弹簧Ⅱ拉动第一转盘Ⅱ旋转并复位；/n所述驱动装置还包括第二SMA驱动器；所述第二SMA驱动器包括第二固定盘及设在第二固定盘一侧的第二安装座、第二转盘Ⅰ、第二转盘Ⅱ、第二SMA丝Ⅰ、第二SMA丝Ⅱ及第二转动轮，所述第二转盘Ⅰ、第二转盘Ⅱ及第二转动轮由内至外依次相对设置且独立转动；所述第二SMA丝Ⅰ的一端固定于第二安装座、另一端固定于第二转盘Ⅰ，且所述第二SMA丝Ⅰ由正常状态转变为缩短状态时拉动第二转盘Ⅰ带动第二转动轮旋转；所述第二SMA丝Ⅱ的一端固定于第二安装座、另一端固定于第二转盘Ⅱ，且所述第二SMA丝Ⅱ由正常状态转变为缩短状态时拉动第二转盘Ⅱ带动第二转动轮旋转；所述第二SMA丝Ⅰ与第二SMA丝Ⅱ并列布置，使得第二转盘Ⅰ与第二转盘Ⅱ具有相同的旋转方向，且第一转盘Ⅱ与第二转盘Ⅱ相对设置并具有相反的旋转方向；/n所述第二转动轮的中心垂直连接有与其同步转动的输出转轴；所述输出转轴连接有与其同步转动的中间转动轮；/n所述第一转动轮Ⅱ的中部设有空腔Ⅱ，所述中间转动轮安装在空腔Ⅱ中并通过第二传动组件驱动第一转动轮Ⅱ旋转；/n所述第二固定盘上设有第二复位弹簧Ⅰ及第二复位弹簧Ⅱ，所述第二SMA丝Ⅰ由缩短状态转变为正常状态时第二复位弹簧Ⅰ拉动第二转盘Ⅰ旋转并复位，所述第二SMA丝Ⅱ由缩短状态转变为正常状态时第二复位弹簧Ⅱ拉动第二转盘Ⅱ旋转并复位；/n所述第二固定盘的另一侧设有散热机构；所述散热机构包括盖体Ⅰ、盖体Ⅱ及风扇，所述盖体Ⅰ的一端面与第二固定盘及第一固定盘相连、另一端面设有用于与盖体Ⅱ螺纹连接的螺纹盖，所述风扇安装在盖体Ⅱ中，所述盖体Ⅰ及第二固定盘上设有通风孔。/n