[发明专利]一种柔性穿铁丝机构及其穿丝方法

摘要

本发明公开了一种柔性穿铁丝机构及其穿丝方法，包括穿线油缸、穿线链条组件、穿线轮、穿线链条导轨、穿线链条安装座、推头、推头槽口、穿线弯轨、机架，所述穿线链条组件安装在穿线链条导轨内，所述穿线链条组件的一端固定连接有穿线链条安装座，所述穿线链条安装座与穿线油缸连接，所述穿线链条组件的另一端连接有穿线轮，所述穿线轮与铁丝接触，所述穿线链条导轨、推头槽口、穿线弯轨依次连接且相互连通。本发明的一种柔性穿铁丝机构，穿线链条结构采用柔性结构，使得其能够穿过导轨90度拐弯的地方，轮子在内部运动时，会自动矫正链条组件位置使其保持在轨道中心，保证了穿丝的精度，而且铁丝能从轨道缺口中出来进入绞丝机构；穿线机构的起始位置为垂直于穿线方向并且导轨安装在机架底部，这种布局大大减少了穿线的占地。

主权项

1.一种柔性穿铁丝机构，其特征在于：包括穿线油缸（1）、穿线链条组件、穿线轮（5）、穿线链条导轨（6）、穿线链条安装座（7）、推头（8）、推头槽口（13）、穿线弯轨（9）、机架（11），所述穿线链条组件安装在穿线链条导轨（6）内，所述穿线链条组件的一端固定连接有穿线链条安装座（7），所述穿线链条安装座（7）与穿线油缸（1）连接，所述穿线链条组件的另一端连接有穿线轮（5），所述穿线轮（5）与铁丝（12）接触，所述穿线链条导轨（6）、推头槽口（13）、穿线弯轨（9）依次连接且相互连通。