[发明专利]一种小型零件批量化自动喷砂装置

摘要

本发明公开了一种小型零件批量化自动喷砂装置，包括底部带有福马轮的底座，底座顶部安装有互相平行的两根滑动导轨，底座顶部中间位置安装有与所述滑动导轨平行的齿条；移动平台通过齿轮齿条驱动可沿着滑动导轨左右移动。左侧电磁吸附平台和右侧电磁吸附平台分别安装于移动平台的左右上平面，整体框架罩装于底座上，移动平台、左侧电磁吸附平台、右侧电磁吸附平台均位于整体框架内部；三坐标机械手安装于移动平台上侧。本发明能进行小型零件批量化的电磁吸附固持、三工位喷砂作业的连续作业，实现了“装夹翻面”及“自动喷砂”工位的并行作业。实现了小型零件批量化自动喷砂，具有工作效率高、降低人工劳动强度、喷砂精度高、绿色环保的优点。

主权项

1.一种小型零件批量化自动喷砂装置，包括在方形底部四个顶点处安装有福马轮（2）的底座（1）及罩装于所述底座（1）上表面的整体框架（3），其特征在于，所述底座（1）上表面安装有互相平行的两根滑动导轨（901），两根所述滑动导轨（901）之间区域安装有与滑动导轨（901）平行的齿条（914）；所述滑动导轨（901）上安装有移动平台（9），所述移动平台（9）一端安装有减速机（915），所述减速机（915）输出轴上套装有与所述齿条（914）配套啮合的齿轮（913）；所述移动平台（9）上部表面左右两侧分别安装有左侧电磁吸附平台（902）和右侧电磁吸附平台（903），移动平台（9）下部左右两侧分别设置有左侧储砂箱（911）及右侧储砂箱（912）；所述整体框架（3）中间上部安装有三坐标机械手（6），所述三坐标机械手（6）位于所述左侧电磁吸附平台（902）及右侧电磁吸附平台（903）上侧。