[发明专利]一种自动浇筑用机械手在审
| 申请号： | 201810376288.0 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108480603A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 吴许峰;郑西涛;陈超辉 | 申请（专利权）人： | 河南摩西机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B22D35/04 | 分类号： | B22D35/04 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 魏亚珂 |
| 地址： | 467100 河南省平顶山市郏*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动浇筑用机械手，包括移动小车和装料勺，所述移动小车的上部面中间位置固定安装有主体，所述控制主体的上端设置有控制单元，所述主体的前侧上端活动连接有第一关节，第一关节上活动连接有第一摆臂，所述第一摆臂远离第一关节的一端连接有第二关节，所述第二关节的一端活动连接有第二摆臂，所述第二摆臂远离第二关节的一端连接有第三关节，所述第三关节的一端活动连接有第三摆臂，所述装料勺位于机械手本体的前侧，所述装料勺的前侧设置有模具，所述模具放置在支撑平台上；该自动浇筑用机械手，实现了自动化倾倒，能够很好的控制倾倒的角度和量，避免造成浇筑料浪费，操作简单方便，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 摆臂 活动连接有 浇筑 装料 一端连接 移动小车 机械手 上端 模具 倾倒 工作效率高 机械手本体 控制主体 支撑平台 上部面 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自动浇筑用机械手，包括移动小车（1）和装料勺（11），其特征在于：所述移动小车（1）的上部面中间位置固定安装有主体（2），所述主体（2）的上端设置有控制主体（2）的控制单元（3），所述主体（2）的前侧上端活动连接有第一关节（4），第一关节（4）上活动连接有第一摆臂（5），所述第一摆臂（5）远离第一关节（4）的一端连接有第二关节（6），所述第二关节（6）的一端活动连接有第二摆臂（7），所述第二摆臂（7）远离第二关节（6）的一端连接有第三关节（8），所述第三关节（8）的一端活动连接有第三摆臂（9），所述第三摆臂（9）远离第三关节（8）的一端连接有机械手本体（10），所述装料勺（11）位于机械手本体（10）的前侧，所述装料勺（11）面向机械手本体（10）的一侧设置有把手（12），所述机械手本体（10）握在把手（12）上，所述装料勺（11）的前侧设置有模具（13），所述模具（13）放置在支撑平台（16）上，所述支撑平台（16）的下部面中间位置固定连接有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的下端固定连接有支撑底座（15）。
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