[发明专利]一种应用于借道超车工况的驾驶辅助方法及系统有效
| 申请号： | 201810376302.7 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108909710B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 陈龙;仵晓涵;徐兴;蔡英凤;江昕炜 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/14;B60T7/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于借道超车工况的驾驶辅助方法及系统，该方法包括以下步骤：获取主车辆状态信息、周围车辆状态信息和道路信息；判断当前道路是否为双向两车道道路，是则进入下一步；判断主车辆是否进入对向车道，是则进入下一步；判断主车辆是否可以完成超车，是则进行辅助控制，辅助主车辆驾驶员超车，否则进行避撞控制，向主车辆驾驶员发出警报或主动制动；判断主车辆是否已经返回原车道。本发明实现了从车辆开始超车到结束超车的整个过程中对驾驶员的辅助，与现有技术相比，本发明提高了双向两车道车辆借道超车的安全性，同时减轻了驾驶员的紧张和疲劳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 超车 工况 驾驶 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种应用于借道超车工况的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法应用于双向两车道车辆的借道超车工况，包括以下步骤：步骤1，获取主车辆状态信息、周围车辆状态信息和道路信息；所述主车辆状态信息包括主车辆的速度、加速度和当前位置；所述周围车辆状态信息包括周围车辆的速度、加速度和当前位置；所述道路信息包括道路网络和当前道路限速；步骤2，判断当前道路是否为双向两车道道路，是则进入下一步，否则返回步骤2；步骤3，判断主车辆是否进入对向车道，是则进入下一步，否则返回步骤2；步骤4，判断主车辆是否可以完成超车，是则进行辅助控制，辅助主车辆驾驶员超车并进入下一步，否则进行避撞控制，向主车辆驾驶员发出警报或主动制动并进入下一步；步骤5，判断主车辆是否已经返回原车道，是则返回步骤2，否则返回步骤4。
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