[发明专利]一种汽车电子水泵工作电流的估算方法在审
| 申请号： | 201810376409.1 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108696220A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 罗斌;游基成;韩阳骏 | 申请（专利权）人： | 宁波高悦电机技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 何仲 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车电子水泵工作电流的估算方法，特点是包括以下步骤（1）在三相无刷电机矢量控制中，采集电机的三相相电流ia、ib和ic；（2）将三相相电流ia、ib和ic依次通过Clark、Park变换公式变换为两相旋转坐标系下的电流id，iq；（3）采集控制单元MCU的PI环输出的两相旋转坐标下的电压Vd和Vq的值；（4）根据输入输出功率守恒原则：Idc=[3/2（id*Vd+iq*Vq）+PN]/Udc，计算得到待测工作电流；（5）将Idc结果用数字滤波处理即可，优点是不用额外采样电路、无需考虑相位差的高精度且计算速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 工作电流 三相相电流 汽车电子 水泵 估算 两相旋转坐标系 采集控制单元 三相无刷电机 输入输出功率 数字滤波处理 采样电路 公式变换 矢量控制 旋转坐标 相位差 两相 电机 采集 输出 | ||
【主权项】：
1.一种汽车电子水泵工作电流的估算方法，其特征在于包括以下步骤：（1）在三相无刷电机矢量控制中，采集电机的三相相电流ia、ib和ic；（2）将三相相电流ia、ib和ic通过Clark变换公式变换为两相静止坐标系下的电流![]()
，![]()
，变换公式如下：![]()
；再通过Park变换公式变化为两相旋转坐标系下的电流id，iq，![]()
，其中θ为电机转子的角度；（3）采集控制单元MCU的PI环输出的两相旋转坐标下的电压Vd和Vq的值；（4）根据输入输出功率守恒原则：P=Idc*Udc=3/2（id*Vd + iq*Vq）+PN，换算得到Idc=[3/2（id*Vd + iq*Vq）+ PN]/ Udc，其中PN为控制板上的控制芯片固有功率消耗；Udc为供电电压；Idc为待测的工作电流；（5）将计算获得的Idc结果用数字滤波处理，即估算得到用于汽车电子水泵工作电流。
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