[发明专利]自移动机器人及其行走控制方法、清扫方法、可读介质在审
| 申请号： | 201810376594.4 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110393477A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 谢凯旋;汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动机器人及其行走控制方法、清扫方法、可读介质，所述行走控制方法包括：步骤10：自移动机器人开始工作行走前检测其周围是否存在障碍物，如果检测到障碍物，进入步骤20；如果没有检测到障碍物，进入步骤30；步骤20：自移动机器人根据障碍物的位置执行避障行走；步骤30：自移动机器人开始工作行走。本发明通过在自移动机器人工作行走前检测其周围的障碍物信息，确保自移动机器人处于一个相对安全的工作环境，有效避免了自移动机器人发生意外碰撞等情况，尤其是完全避免了自移动机器人开机到工作行走之间意外碰撞的发生，同时提升了行走效率，保证了自移动机器人的安全性和高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动机器人 障碍物 行走控制 检测 可读介质 清扫 障碍物信息 行走效率 高效性 避障 开机 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自移动机器人的行走控制方法，其特征在于，所述行走控制方法包括：步骤10：自移动机器人开始工作行走前检测其周围是否存在障碍物，如果检测到障碍物，进入步骤20；如果没有检测到障碍物，进入步骤30；步骤20：自移动机器人根据障碍物的位置执行避障行走；步骤30：自移动机器人开始工作行走。
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