[发明专利]一种用于发送无人船和、或地面控制中心数据的无人船综合数传系统

摘要

本发明是关于一种无人船综合数传方法和系统，所述方法为采用多路复用通道全双工传输数据，无人船及地面控制中心分别部署收发模块。基于上述方法用于发送无人船或地面控制中心数据的无人船综合数传系统包括：多通道复用控制模块、宽带电台发送单元、窄带电台发送单元、宽带电台射频发送天线、窄带电台射频发送天线。基于上述方法用于接收无人船或地面控制中心发送数据的无人船综合数传系统包括：宽带电台射频接收天线、窄带电台射频接收天线、宽带电台接收单元、窄带电台接收单元以及多通道数据解复用模块。本发明可实现无人船的远距离、多通道、全双工、高效综合数传，提升数传距离和效率，提升抗干扰能力，提升无人船系统整体安全稳定性能。

主权项

1.一种用于发送无人船和、或地面控制中心数据的无人船综合数传系统，包括组帧编码模块、发送复用模块、第一宽带电台模块及对应发射天线、第一窄带电台模块及对应发射天线；其中，所述组帧编码模块连接所述无人船和、或地面控制中心，用于从所述无人船和、或地面控制中心获取数据，并对所述数据转换成数据帧，及对所述数据帧进行编码；所述数据至少包括控制数据及状态数据；所述发送复用模块连接所述组帧编码模块，用于对编码后的控制数据的数据帧进行调制，并发送至所述第一宽带电台模块和第一窄带电台模块；所述第一宽带电台模块接收发送复用模块发送的第一控制数据，第一宽带电台模块将接收到的第一控制数据调制为射频信号，通过对应发射天线进行发射；所述第一窄带电台模块接收发送复用模块发送的第二控制数据，第一窄带电台模块将接收到的第二控制数据调制为射频信号，通过对应发射天线进行发射。