[发明专利]搬运装置及层叠体的制造方法

摘要

本发明提供能容易且高精度地进行单张片状构件的位置对准的搬运装置及层叠体的制造方法。搬运装置包括：载置单张片状构件的第一构件；载置单张片状构件并进行位置调整的调整工作台；用于载置并搬运单张片状构件的第一带状构件；对载置于第一构件的单张片状构件进行吸引并将其向调整工作台载置的第一移载机，第一移载机能在利用吸引力保持单张片状构件的同时将在其面内向外侧扩展的力作用于单张片状构件；对载置于调整工作台的单张片状构件的位置信息进行确认的位置确认装置；基于单张片状构件的位置数据来对其进行位置调整的控制部；使载置于调整工作台并被进行了位置调整的单张片状构件向第一带状构件上移动而载置于第一带状构件的第二移载机。

主权项

1.一种搬运装置，其用于搬运单张片状构件，所述搬运装置的特征在于，包括：第一构件，其载置单张片状构件；调整工作台，其用于载置单张片状构件并对单张片状构件进行位置调整；第一带状构件，其用于载置单张片状构件并将单张片状构件沿着第一搬运方向搬运；第一移载机，其对载置于第一构件的单张片状构件从其上表面侧进行吸引，在利用吸引力保持着单张片状构件的状态下使单张片状构件向调整工作台上移动，并通过停止吸引而将单张片状构件载置于调整工作台，所述第一移载机能够在利用吸引力来保持单张片状构件的同时将在其面内向外侧扩展的力作用于单张片状构件；位置确认装置，其对载置于调整工作台的单张片状构件的位置信息进行确认；控制部，其基于由位置确认装置生成的单张片状构件的位置数据来对载置有该单张片状构件的调整工作台的动作进行控制，由此对单张片状构件进行位置调整；以及第二移载机，其对载置于调整工作台并被进行了位置调整的单张片状构件从其上表面侧进行吸引，在利用吸引力保持着单张片状构件的状态下使单张片状构件向第一带状构件上移动，并通过停止吸引而将单张片状构件载置于第一带状构件。