[发明专利]伪二维扫描激光雷达装置及探测方法在审
| 申请号： | 201810376929.2 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108614275A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 郝智彪;刘雅琦;汪莱;熊兵;孙长征;王健;李洪涛;韩彦军;罗毅 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种“伪”二维扫描的激光束阵的获取装置及方法、激光雷达扫描探测装置及方法，其中，该获取装置包括：一维光束扫描系统，对入射的一束激光进行一维方向上的偏转，所述一维方向指一维光束扫描系统的扫描方向；以及二维达曼光栅分束器，位于一维光束扫描系统之后，对偏转后的激光进行分束，得到二维方向上排布的光斑点阵；通过调节一维光束扫描系统使得光斑点阵在一维方向上移动，获取“伪”二维扫描的激光束阵。通过将一维光束扫描系统与二维达曼光栅分束器结合，能够使得激光的光斑点阵在一维方向上移动，实现目标平面的“伪”二维扫描，从而实现后续对目标全面、精细的扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 光束扫描系统 二维扫描 光斑点阵 偏转 光栅分束器 激光 获取装置 激光束阵 上移动 激光雷达扫描 激光雷达装置 二维方向 目标平面 扫描方向 探测装置 分束 排布 入射 扫描 探测 精细 | ||
【主权项】：
1.一种“伪”二维扫描的激光束阵的获取装置，其中，包括：一维光束扫描系统，用于对入射的一束激光进行一维方向上的偏转，所述一维方向指一维光束扫描系统的扫描方向；以及二维达曼光栅分束器，位于所述一维光束扫描系统之后，用于对偏转后的激光进行分束，得到二维方向上排布的光斑点阵；通过调节所述一维光束扫描系统使得所述光斑点阵在一维方向上移动，获取“伪”二维扫描的激光束阵。
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