[发明专利]测量转动副摩擦力矩的方法

摘要

本发明提出了一种测量转动副摩擦力矩的方法，包括：使转动副内圈固定、外圈能自由摆动，通过测量外圈摆动时的能量损失来计算出摩擦力矩；本发明的有益技术效果是：提出了一种测量转动副摩擦力矩的方法，该技术基于能量守恒原理，测量精度较高，误差较小，装置的结构简单，操作方便，特别适合现场检测。

主权项

1.一种测量转动副摩擦力矩的方法，所述转动副包括外圈和内圈，所述内圈套接在外圈中，外圈和内圈能相对转动；所采用的测量装置包括支架(1)、支撑套(2)、内挡板(3)、外挡板(4)、卡盘(5)、摆杆(6)、摆锤(7)、挡板螺钉(8)、多个抵紧螺钉(9)和角度传感器(10)；所述支架(1)位置固定，支架(1)的侧面形成安装面，所述安装面上设置有一支撑柱(1‑1)，支撑柱(1‑1)的轴向与水平方向平行；所述支撑套(2)套接在支撑柱(1‑1)上，支撑套(2)的外径与所述内圈的内径匹配，支撑套(2)的外端面上设置有螺纹孔；所述内挡板(3)为环形结构体，内挡板(3)的内径与支撑套(2)的外径匹配，内挡板(3)的外径小于内圈的外径，内挡板(3)套接在支撑套(2)上，内挡板(3)的内端面与安装面接触；所述转动副通过内圈套接在支撑柱(1‑1)上，内圈的内端面与内挡板(3)的外端面接触，内圈的外端面位于支撑柱(1‑1)外端面的外侧；所述外挡板(4)的直径大于内圈的内径、小于内圈的外径，外挡板(4)中部设置有连接孔，挡板螺钉(8)穿过连接孔后与所述螺纹孔螺纹连接，外挡板(4)的内端面与内圈的外端面接触，挡板螺钉(8)将外挡板(4)抵紧在内圈的外端面上；所述卡盘(5)为环形结构体，卡盘(5)内径大于外圈外径，卡盘(5)上设置有多个径向螺纹孔，多个抵紧螺钉(9)一一对应地设置在多个径向螺纹孔中，卡盘(5)设置在转动副的外围，抵紧螺钉(9)的内端与外圈的外周面接触，多个抵紧螺钉(9)将外圈抵紧；所述摆杆(6)的上端与卡盘(5)连接，摆杆(6)的下端与摆锤(7)连接；所述角度传感器(10)固定在卡盘(5)上；其特征在于：所述方法包括：1)转动副安装好后，将摆锤(7)举升至初始位置，然后让摆锤(7)自然下落，摆锤(7)自然下落后，再一次到达的上行最高点记为监测位置；前述过程中，通过角度传感器(10)对外圈的转动角度进行监测，得到θ1和θ2；θ1为初始位置处，摆长方向与竖直方向的夹角；θ2为监测位置处，摆长方向与竖直方向的夹角；所述初始位置低于内圈的轴心高度；2)根据下式子计算出转动副的摩擦力矩M：其中，m为摆动部件的质量；g为重力加速度；L为摆长。