[发明专利]双丝杠式摆动双轴数控转台

摘要

本发明公开了一种双丝杠式摆动双轴数控转台，通过竖直伺服电机(29)和水平伺服电机(39)分别驱动竖直丝杠(23)和水平丝杠(33)转动，分别螺接在竖直丝杠(23)和水平丝杠(33)上的竖直丝母(27)和水平丝母(37)带动竖直丝杠支座(22)和水平丝杠支座(32)通过下方的竖直滑块(25)和水平滑块(35)分别在竖直导轨(24)和水平导轨(34)上移动，从而驱动通过铰接机构铰接在竖直丝杠支座(22)和水平水平丝杠支座(32)上的回转工作台(10)做摆转运动。本发明具有更低成本，简单的机械结构，可以根据客户的不同需求，进行机械结构的调整；本发明可为机床增加2个自由度，可应用于多种数控加工设备中，通过增加此种数控转台，使原有的数控机床成为了一个多自由度的数控加工中心。

主权项

1.一种双丝杠式摆动双轴数控转台，包括L形的转台支座(1)，以及位于所述转台支座(1)内侧的回转工作台(10)，其特征在于，所述回转工作台(10)的两端分别通过水平平移机构和竖直平移机构以可移动的方式分别连接在所述转台支座(1)的水平面板和竖直面板上；所述水平平移机构包括与所述回转工作台(10)右端铰接的水平丝母座(36)；所述水平丝母座(36)的底端连接有水平滑块(35)，所述水平滑块(35)滑动连接在所述转台支座(1)的水平板面上方的水平导轨(34)上；所述竖直平移机构包括与所述回转工作台(10)左端铰接的竖直丝母座(26)；所述竖直丝母座(26)的左端连接有竖直滑块(25)，所述竖直滑块(25)滑动连接在所述转台支座(1)的竖直板面右方的竖直导轨(24)上。所述竖直滑块(25)的移动速度V1与所述水平滑块(35)的移动速度V2之间的关系式为：其中α为所述回转工作台(10)的台面与水平方向的转角；所述竖直滑块(25)和所述水平滑块(35)分别通过竖直伺服电机(29)和水平伺服电机(39)控制转速来控制各自的运行速度，通过角度测量装置测量所述回转工作台(10)的台面与水平方向的夹角α，根据其正弦的对应关系，分别给所述竖直伺服电机(29)和所述水平伺服电机(39)相应的转速，实现双伺服电机驱动。