[发明专利]一种共享单车的检测控制装置

摘要

本发明公开一种共享单车的检测控制装置，包括压力传感器、车锁模块、ad转换模块、控制模块、电机驱动模块、大功率直流电机、小功率直流电机、降压模块、升压模块、锂电池、锂电池保护模块、太阳能电池板、5v稳压器、速度传感器、小磁铁、姿势传感器。本发明采用体重和骑车姿势两个标准来判断骑车人是否为12岁以下的初学者，相比于扫码骑车能够更好的区分骑车人的年龄。而且，将手动刹车和自动刹车相结合，相比于单纯的手动刹车能更好的限制车速。并且，能够实时监测单车运行速度和单车左右摇摆的幅度大小并且自动采取刹车和警报的功能，有利于单车的安全行驶。

主权项

1.一种共享单车的检测控制装置，其特征在于，包括压力传感器、车锁模块、ad转换模块、控制模块、电机驱动模块、大功率直流电机、小功率直流电机、降压模块、升压模块、锂电池、锂电池保护模块、太阳能电池板、5v稳压器、速度传感器、小磁铁、姿势传感器；压力传感器安装在单车车座底部，ad转换模块通过导线一端与压力传感器电连接，另一端通过导线与车锁模块内部的控制模块连接；大功率直流电机固定在单车两个车轮之间的车架上，太阳能电池板固定设置在单车前端的车架上，锂电池保护模块安装在于太阳能电池板的一侧，降压模块的一端通过导线与太阳能电池板连接，降压模块的另一端通过导线与车锁模块内部的控制模块连接；5v稳压器固定在单车后轮的支架上，其通过导线与车锁模块内部的控制模块连接；速度传感器固定在车轮的支架上，小磁铁安装在与速度传感器对应的车轮上；控制模块固定在车锁模块的内部，升压模块、锂电池连接在一起，并与车锁模块内部的控制模块连接，电机驱动模块、小功率直流电机、降压模块在车锁模块内部与控制模块连接，大功率直流电机、姿势传感器固定在单车的支架上；大功率直流电机的转动轴上连接有单车的刹车线轴，当大功率直流电机转动时，单车的刹车线轴转动，引起刹车线的绕紧，单车抱闸完成刹车；所述控制模块包括51单片机系统、蜂鸣器、ad转换接口、速度传感器接口、供电接口、电机驱动模块接口、姿势传感器接口；压力传感器通过ad转换模块与控制模块的ad转换接口连接，大功率直流电机和小功率直流电机通过电机驱动模块与控制模块的电机驱动模块接口连接，太阳能电池板连接5伏稳压器，输出的电能通过锂电池保护模块储存到锂电池中，锂电池输出的电压通过升压模块升高到16伏直接提供给电机驱动模块的电机驱动部分，降压模块将16v电压降到5v分别提供给控制模块和电机驱动模块的模块供电部分，速度传感器连接在控制模块的速度传感器接口，姿势传感器连接在控制模块的姿势传感器接口；所述车锁模块包括外壳盖、锁舌、锁芯、锁芯导轨、锁芯盖、锁舌弹簧、锁芯弹簧，控制模块固定在外壳盖的内侧面上，小功率直流电机和锁芯的齿轮成啮合状态，小功率直流电机的转动可以带动锁芯离开锁芯的限位槽，由于锁舌弹簧的拉力，导致锁舌的回弹，从而完成开锁功能；当人力从外界通过移动锁舌从而关闭车锁时，在锁芯导轨中的锁芯弹簧会挤压锁芯回到锁舌的限位槽中，实现关锁功能。