[发明专利]一种传感器和信号处理方法在审

专利信息
申请号: 201810377276.X 申请日: 2018-04-25
公开(公告)号: CN108362313A 公开(公告)日: 2018-08-03
发明(设计)人: 陈功;叶晶;汤国玉;刘诗恒 申请(专利权)人: 深圳市迈步机器人科技有限公司
主分类号: G01D5/26 分类号: G01D5/26
代理公司: 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 代理人: 欧志明
地址: 518057 广东省深圳市南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种传感器,该传感器包括光源、光探测单元、第一光传输单元、第二光传输单元和光反射体。光源提供的光信号在经过第一光传输单元、光反射体以及第二光传输单元的传输及反射作用后,投射到光探测单元上,光探测单元根据接收到的光信号生成对应的第一传感数据,其中,第一传感数据为根据光探测单元接收的光信号转换得到的电流信号和/或电压信号,并且,该第一传感数据的取值随光探测单元接收到的光信号的强度变化而变化。本发明提供的传感器可直接采集光信号的功率,无需使用复杂的解调设备对光信号进行解调,有效降低了传感器的生产成本。
搜索关键词: 光探测单元 传感器 光传输单元 传感数据 光反射体 光信号生成 光信号转换 电流信号 电压信号 反射作用 光源提供 解调设备 强度变化 信号处理 解调 投射 光源 生产成本 采集 传输
【主权项】:
1.一种传感器,其特征在于,所述传感器包括:光源、光探测单元、第一光传输单元、第二光传输单元和光反射体;所述第一光传输单元具有第一光接收端和第一光输出端,所述第一光接收端对准所述光源,所述第一光输出端对准所述光反射体,所述第一光传输单元用于通过所述第一光接收端接收来自所述光源的光信号,并通过所述第一光输出端输出所接收的光信号;所述第二光传输单元具有第二光接收端和第二光输出端,所述第二光接收端对准所述光反射体,所述第二光输出端对准所述光探测单元,所述第二光传输单元用于通过所述第二光接收端接收所述光反射体反射的光信号,并通过所述第二光输出端输出所接收的光信号;所述光反射体用于通过自身的光反射面接收所述第一光传输单元输出的光信号并反射所接收的光信号,且所述第二光传输单元的第二光接收端与所述光反射体的光反射面之间的光路距离渐变;所述光探测单元用于接收所述第二光传输单元输出的光信号,并根据接收的光信号生成对应的第一传感数据,其中,所述第一传感数据为根据所述光探测单元接收的光信号转换得到的电流信号和/或电压信号,并且,所述光探测单元接收的光信号的强度随所述第二光传输单元的第二光接收端与所述光反射体的光反射面之间的光路距离变化而变化,所述第一传感数据的取值随所述光信号的强度变化而变化。
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