[发明专利]一种机械脉冲式空间碎片主动消旋实验系统

摘要

本发明公开了一种机械脉冲式空间碎片主动消旋实验系统，包括空间碎片模拟机构和消旋机构；所述空间碎片模拟机构包括配重板、自转轴、转子、章动轴锁紧销、进动轴保持架、章动轴保持架、进动轴、编码器无线信号传输装置、进动轴锁紧销、底座、章动轴、第一深沟球轴承、带扣环嵌入单轴承型轴承座、单向推力轴承、第二深沟球轴承和轴承端盖；所述消旋机构包括六自由度机械手和末端执行器；所述六自由度机械手的末端安装有末端执行器；所述末端执行器包括机械手末端法兰盘、第一连接件、六维力传感器、弹性阻尼器、第二连接件和等压球体。该系统能够模拟空间碎片或失效航天器在空间轨道上的运动，并且采用末端执行器接触转子，模拟接触式消旋过程。

主权项

1.一种机械脉冲式空间碎片主动消旋实验系统，其特征在于该系统包括空间碎片模拟机构和消旋机构；所述空间碎片模拟机构包括配重板、自转轴、转子、章动轴锁紧销、进动轴保持架、章动轴保持架、进动轴、编码器无线信号传输装置、进动轴锁紧销、底座、章动轴、第一深沟球轴承、带扣环嵌入单轴承型轴承座、单向推力轴承、第二深沟球轴承和轴承端盖；所述轴承端盖与底座连接；所述章动轴的一端通过第二深沟球轴承与轴承端盖连接，通过单向推力轴承与底座连接，另一端与进动轴保持架固定连接；所述章动轴的一端固定于进动轴保持架的通孔中，另一端通过第一深沟球轴承与章动轴保持架连接；所述带扣环嵌入单轴承型轴承座的轴承座固定于章动轴保持架上；所述自转轴的一端与带扣环嵌入单轴承型轴承座的轴承内圈连接，另一端穿过章动轴保持架并与章动轴保持架通过带扣环嵌入单轴承型轴承座连接，末端与外部动力源连接；所述转子嵌套于自转轴外，与自转轴连接；所述转子位于章动轴保持架内；编码器无线信号传输装置安装在章动轴保持架上，位于编码器无线信号传输装置内部的编码器放置在自转轴的轴端；编码器无线信号传输装置内部的编码器通过内部的无线装置与外部上位机连接；所述配重板安装在章动轴保持架上，能够改变自身重量；所述消旋机构包括六自由度机械手和末端执行器；所述六自由度机械手的末端安装有末端执行器；所述末端执行器包括机械手末端法兰盘、第一连接件、六维力传感器、弹性阻尼器、第二连接件和等压球体；所述等压球体通过第二连接件与弹性阻尼器连接，弹性阻尼器与六维力传感器连接，六维力传感器通过第一连接件与机械手末端法兰盘连接，机械手末端法兰盘安装在六自由度机械手的末端；等压球体与转子配合接触。