[发明专利]一种商用火箭测量控制系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种商用火箭测量控制系统及其工作方法。该系统包括设置在火箭上的测控装置、设置在火箭飞行轨迹前段下方的三个第一地面测控设备、设置在火箭飞行轨迹后段下方的一个第二地面测控设备，三个第一地面测控设备不在同一直线上，测控装置包括测量控制设备和天线机构，天线机构包括沿火箭圆周设置的导轨，导轨上设有可沿导轨移动的天线底座以及可驱动天线底座移动的驱动机构，天线底座上设有天线以及可带动天线左右转动、上下转动的二自由度舵机。本发明能够根据火箭姿态变化适时调整天线位置和指向，使得天线始终能够将最大增益处指向地面测控设备，确保地面测控设备能够正常跟踪接收。

主权项

1.一种商用火箭测量控制系统，其特征在于，包括设置在火箭(1)上的测控装置、设置在火箭(1)飞行轨迹前段下方的三个第一地面测控设备(2)、设置在火箭(1)飞行轨迹后段下方的一个第二地面测控设备(3)，所述三个第一地面测控设备(2)不在同一直线上，所述测控装置包括测量控制设备(4)和天线机构，所述天线机构包括沿火箭(1)圆周设置的导轨(5)，所述导轨(5)上设有可沿导轨(5)移动的天线底座(6)以及可驱动天线底座(6)移动的驱动机构(7)，所述天线底座(6)上设有天线(8)以及可带动天线(8)左右转动、上下转动的二自由度舵机(9)，所述驱动机构(7)、二自由度舵机(9)、天线(8)分别与测量控制设备(4)电连接。