[发明专利]一种多功能智能炒菜机器人

摘要

本发明是一种多功能智能炒菜机器人，由机器人本体、操作面板组件、翻炒搅拌组件、自动喷射组件、锅具翻转组件、自动出菜组件、过滤组件、支撑移动组件、加热装置和控制系统组成，该炒菜机器人可用于高校食堂、企业餐厅及特色酒楼等场所，能够自动、高效地完成不同风味菜肴的烹饪。针对不同的菜品，炒菜机器人可以智能控制加热速度、加热温度、加水加油的剂量、锅具旋转速度、烹饪时间，以满足当前菜品的烹饪条件，还能够提示操作者在相应的时间点完成对应的烹饪步骤。烹饪完成后，该炒菜机器人能够自动完成倒菜、出菜、洗锅的工作。该炒菜机器人结构布局合理、功能多样，能够辅助或代替厨师完成不同风味菜肴的烹饪，提高烹饪效率。

主权项

1.一种多功能智能炒菜机器人，其特征在于：所述的智能炒菜机器人由机器人本体、操作面板组件、翻炒搅拌组件、自动喷射组件、锅具翻转组件、自动出菜组件、过滤组件、支撑移动组件、加热装置和控制系统组成；所述机器人本体上设有用于安装各个功能组件的支撑台面、操作面板、后面板、支撑板、底板、油桶固定架和控制板安装座；所述机器人本体内设有水电隔离板和油电隔离板，所述的水电隔离板和油电隔离板将机器人本体分为独立的水气腔室、油路腔室和电路腔室；所述机器人本体还包括可以拆卸的前侧门、左侧门和右侧门，用于各个组件的安装与检修；所述操作面板组件包括启动按钮、停止按钮、急停按钮、USB接口和触摸屏，所述的启动按钮、停止按钮、急停按钮、USB接口和触摸屏通过对应的安装孔安装在机器人本体的操作面板表面，所述的USB接口通过数据线与触摸屏相连，用于操作软件和菜单的更新；所述翻炒搅拌组件包括炒锅安装架、炒锅、炒锅挡板、搅拌叶片、隔热板、电机固定板、防尘罩以及用于驱动搅拌叶片旋转的搅拌电机、齿轮一、齿轮轴一和用于驱动炒锅旋转的转锅电机、齿轮二、齿轮轴二；所述电机固定板通过隔热板固定在炒锅安装架后侧，搅拌电机安装在电机固定板一侧，所述搅拌电机的输出轴与齿轮一固连，齿轮一与齿轮轴一相啮合，齿轮轴一与搅拌叶片固连，实现搅拌电机驱动搅拌叶片的旋转；所述转锅电机安装在电机固定板上与搅拌电机对称布置，转锅电机的输出轴与齿轮二固连，齿轮二与齿轮轴二相啮合，齿轮轴二为中空轴，套在齿轮轴一上且与齿轮轴一同心，齿轮轴二与炒锅固连，实现转锅电机驱动炒锅的旋转；所述防尘罩固定在炒锅安装架后侧，用来保护电机和齿轮。所述自动喷射组件包括用于输送水的喷水装置、用于输送烹饪用油的喷油装置和摆臂装置，用于烹饪过程中自动加水、加油和烹饪完成后的自动清洗及手动清洗；所述喷水装置安装在水气腔室内，所述喷油装置位于油路腔室内，所述摆臂装置固定在机器人本体的支撑台面上，所述喷水装置和喷油装置可将水和油输送至摆臂装置，由摆臂装置末端的喷嘴喷入炒锅内；所述锅具翻转组件包括翻转电机、减速器、减速器支撑架、动力传递轴、轴承座、轴承、接近开关、接近开关安装座和感应片，所述翻转电机和减速器相连通过减速器支架固定在机器人本体上，所述翻转电机通过减速器带动动力传递轴旋转，所述动力传递轴与翻炒搅拌组件的炒锅安装架固连，实现锅具的翻转运动；所述的接近开关安装座侧壁开有用于安装接近开关的长槽形孔，接近开关通过接近开关安装座安装在减速器外壁上，与固定在动力传递轴上的感应片配合使用，用于确定翻转电机的起停位置；所述锅具翻转组件通过所述轴承和轴承座固定在机器人本体的支撑台面上；所述自动出菜组件可将倒出的菜品推出，包括菜盘、出菜推杆、推杆支架、出菜抽屉、抽屉支架、限位板、防水板、抽屉滑轨和接近开关；所述抽屉支架固连在机器人本体的支撑台面上，所述出菜抽屉通过抽屉滑轨安装在抽屉支架的内侧，出菜抽屉上设有矩形凹槽，菜盘放置在出菜抽屉的凹槽内；所述出菜推杆一端与机器人本体相连，另一端与固连在出菜抽屉外侧的推杆支架铰接，出菜推杆的伸缩可以带动出菜抽屉的推出和复位，限位板固定在出菜抽屉上，与安装在抽屉支架外侧的接近开关配合使用，用于确定出菜推杆的起、停位置；所述防水板在抽屉滑轨上端与抽屉支架固连；所述过滤组件安装在自动出菜组件的正下方，包括过滤盘、排水槽和排水槽支架，用于对洗锅水进行过滤；所述排水槽呈漏斗形状，内壁设置有凸台，排水槽通过排水槽支架固连在机器人本体的底板上，所述过滤盘放置在排水槽内壁的凸台上，可沿着凸台滑动，过滤盘底面开有过滤小孔，用于对洗锅水进行过滤；所述加热装置固定在机器人本体的支撑台面上，用于对炒锅进行加热，所述加热装置包括进气接口、锁紧螺母、滤气接头、燃气开关阀、燃气比例阀、燃气管、风机、燃气灶、耐火炉膛和炉膛保护罩；所述进气接口通过锁紧螺母固定在机器人本体上，一端与气源相连，另一端与滤气接头相连，滤气接头用来对燃气进行过滤；滤气接头与燃气开关阀的进气口相连，燃气开关阀的出气口与燃气比例阀连通，燃气比例阀通过燃气管把燃气输送给燃气灶，燃气开关阀用于控制燃气的通断，燃气比例阀可通过控制燃气的流量控制火力的大小；风机固定在燃气灶下侧与燃气灶连通，用于提供充足的氧气保证燃气的充分燃烧；燃气灶上方设有耐火炉膛和炉膛保护罩，用于减少火力损失，提高热效率；所述控制系统用于控制所述翻炒搅拌组件、自动喷射组件、锅具翻转组件、自动出菜组件和加热装置的动作，所述控制系统置于机器人本体的电路腔室内，相对于机器人本体是可拆卸的。