[发明专利]一种具备多工作模式的混合驱动型水下滑翔机

摘要

本发明属于海洋观测相关设备领域，并公开了一种具备多工作模式的混合驱动型水下滑翔机，其包括壳体，安装在壳体外部的水平翼、组合平板天线和垂直尾舵，安装在壳体内部的观测仪器、固定电池组、质心调节装置、浮力调节装置、紧急抛载装置和泵喷推进装置，同时根据模块化设计思想，壳体设计为艏部载荷舱、能源舱、姿态调节舱、浮力调节舱和艉部机动舱。通过本发明，不仅具有低功耗、长航程、长航时等优点，而且显著提高了抗流能力、具有多种运动模式，可执行高精度紧急抛载，因而可实现对目标海域大范围、高精度的观测。

主权项

1.一种具备多工作模式的混合驱动型水下滑翔机，其特征在于，该水下滑翔机具备由沿轴向方向依次联接的艏部荷载舱(1)、能源舱(2)、姿态调节舱(3)、浮力调节舱(4)和艉部机动舱(5)共同组成的壳体结构，此外还包括固定安装在该壳体中部两侧的水平翼(13)、固定安装在该壳体中部上方的组合平板天线(14)、安装在该壳体艉部上方的垂直尾舵(11)，其中：所述艏部荷载舱(1)、能源舱(2)、姿态调节舱(3)、浮力调节舱(4)和艉部机动舱(5)均采用模块化结构设计；所述水平翼(13)呈对称状部分，并用于对水下滑翔机提供向上的升力；所述组合平板天线(14)内置有北斗通讯模块、铱星通讯模块、无线通讯模块和AIS通讯模块，并用于切换配合来提供水下滑翔机的对外通讯；所述垂直尾舵包括尾舵及其驱动装置，并用于对水下滑翔机的偏航角执行调节；观测仪器(6)可拆卸更换地设置在所述艏部荷载舱(1)内，用于对海洋环境及其他所需信息进行采集；电池组(7)固定安装在所述能源舱(2)内，用于对整个水下滑翔机提供电能；质心调节装置(8)安装在所述姿态调节舱(3)内，该质心调节装置具备可沿着所述壳体轴向方向前后移动的质量包，并用于对水下滑翔机的俯仰角进行调节；浮力调节装置(9)固定设置在所述浮力调节舱(4)内，并通过对浮力大小的调节来实现水下滑翔机的上浮及下潜操作；此外，在所述艉部机动舱(5)内固定安装有泵喷推进装置(12)，并用于在需要时提供额外推力，由此提高水下滑翔机的航行速度。