[发明专利]一种在线检测轮毂毛坯变形的装置

摘要

本发明公开了一种在线检测轮毂毛坯变形的装置，包括传输线、支架、第一激光位移传感器、工业相机、第二激光位移传感器、龙门滑台、夹紧旋转装置、控制系统；夹紧旋转装置位于传输线下端，夹紧旋转装置下端设有升降机构，传输线将轮毂毛坯传输至检测工位，传输线上设有传感器，当传感器检测到轮毂毛坯位于夹紧旋转装置上端时，升降机构上升，将轮毂毛坯加紧，并将轮毂毛坯侧面的条形码对准第一激光位移传感器；第一激光位移传感器设置在传输线的侧端；支架设置在传输线上端，工业相机、龙门滑台均与支架固定第二激光位移传感器与龙门滑台相连；检测完后，夹紧旋转装置下降复位；本装置自动化程度高，可满足混线生产。

主权项

1.一种在线检测轮毂毛坯变形的装置，其特征在于，包括传输线(1)、支架(2)、第一激光位移传感器(3)、工业相机(4)、第二激光位移传感器(5)、龙门滑台(6)、夹紧旋转装置(7)、控制系统；所述控制系统包括控制传输线(1)、龙门滑台(6)、夹紧旋转装置(7)运行的相应控制单元，以及对工业相机(4)和激光位移传感器测得数据进行处理的处理单元；所述夹紧旋转装置(7)位于传输线(1)下端，所述夹紧旋转装置(7)下端设有升降机构，传输线(1)将轮毂毛坯传输至检测工位，传输线(1)上设有传感器，当传感器检测到轮毂毛坯位于夹紧旋转装置(7)上端时，升降机构上升，将轮毂毛坯加紧，并将轮毂毛坯侧面的条形码对准第一激光位移传感器(3)；所述第一激光位移传感器(3)设置在传输线(1)的侧端，用以识别轮毂毛坯的条形码；所述支架(2)设置在传输线(1)上端，所述工业相机(4)、龙门滑台(6)均与支架(2)固定；所述工业相机(4)用以采集轮毂上端面图像，检测轮毂毛坯的圆度；所述第二激光位移传感器(5)与龙门滑台(6)相连，龙门滑台(6)带动第二激光位移传感器(5)运动，第二激光位移传感器(5)用以测量轮毂毛坯的轮毂边缘面和中心孔边缘面的平面度；检测完后，夹紧旋转装置(7)下降复位；处理单元对测得数据处理后，根据判定结果，通过外部机械手搬运或传输线(1)传输至机加工位或报废工位。