[发明专利]一种可应用于复杂海域的连续机动式水文剖面探测采样器在审
| 申请号： | 201810379683.4 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108609136A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 焦慧锋;徐渴望;张琳丹;郑志恒;张康 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G01C13/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可应用于复杂海域的连续机动式水文剖面探测采样器，包括水下自治机器人，所述水下自治机器人外壳的上下端各搭载一个探测采样的拖体，所述水下自治机器人上安装有绞车，所述绞车上安装拖缆，所述拖体通过拖缆与水下自治机器人连接，通过拖缆内置的电线实现与水下自治机器人的供电和通信。提高了作业海况和作业海域适应范围，通过水下自治机器人在水下航行可避免恶劣海况影响，也可到达表面水流比较恶劣、暗礁等较多的海域进行航行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 拖缆 探测 采样器 机动式 海域 拖体 水文 绞车 机器人连接 机器人外壳 表面水流 恶劣海况 水下航行 作业海域 采样 海况 内置 应用 电线 供电 通信 | ||
【主权项】：
1.一种可应用于复杂海域的连续机动式水文剖面探测采样器，其特征在于：包括水下自治机器人(3)，所述水下自治机器人(3)外壳的上下端各搭载一个探测采样的拖体(1)，所述水下自治机器人(3)上安装有绞车(6)，所述绞车(6)上安装拖缆(2)，所述拖体(1)通过拖缆(2)与水下自治机器人(3)连接，通过拖缆(2)内置的电线实现与水下自治机器人(3)的供电和通信。
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