[发明专利]集成运动控制和电机控制的控制器和控制系统有效
| 申请号： | 201810380436.6 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109240191B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 贺岩;龚劭秋;张树国;李睿钦;宋娟娟;钱进;唐文彬;王启超;冯赟;胡跃进;范东平 | 申请（专利权）人： | 实时侠智能控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;H02P29/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种集成运动控制和电机控制的控制器，包括第一处理器、第二处理器和高速缓存。第一处理器配置为运行操作系统和运动控制。第二处理器配置为执行电机控制且常态地不运行所述操作系统。高速缓存耦接到所述第一处理器和所述第二处理器。其中所述第一处理器和所述第二处理器配置为在运动控制和电机控制期间，通过所述高速缓存进行数据交互，其中所述第一处理器、第二处理器和所述高速缓存是集成在同一芯片中的。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 运动 控制 电机 控制器 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种集成运动控制和电机控制的控制器，包括：第一处理器，配置为运行操作系统和运动控制；第二处理器，配置为执行电机控制且常态地不运行所述操作系统；耦接到所述第一处理器和所述第二处理器的高速缓存，其中所述第一处理器和所述第二处理器配置为在运动控制和电机控制期间，通过所述高速缓存进行数据交互；其中所述第一处理器、第二处理器和所述高速缓存集成在同一芯片中。
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