[发明专利]一种焊接直线自动补偿装置在审
| 申请号： | 201810380544.3 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108608145A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 周闹 | 申请（专利权）人： | 徐州诺韵自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221200 江苏省徐州市睢宁县*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接直线自动补偿装置，包括壳体、弹簧、齿轮、齿条和编码器，所述的壳体内设有齿轮，齿轮的后方通过齿轮轴与编码器相固定，所述的齿轮的下方设有齿条，齿条的一端与弹簧的一端相接，弹簧的另一端固定在壳体的一侧上。本发明结构简单、设计合理，该补偿装置是一种被动式读取发送脉冲的装置，通过管件顶到齿条的一端，带动齿轮位移，齿条向后位移，传动齿轮旋转，齿轮旋转带动编码器转动，编码器发出脉冲到焊接机器人系统，自动补偿焊接时的位移。 | ||
| 搜索关键词： | 齿条 编码器 齿轮 弹簧 焊接 自动补偿装置 壳体 焊接机器人系统 读取 补偿装置 齿轮旋转 传动齿轮 带动齿轮 发送脉冲 自动补偿 被动式 齿轮轴 脉冲 管件 向后 转动 体内 | ||
【主权项】：
1.一种焊接直线自动补偿装置，其特征在于：包括壳体、弹簧、齿轮、齿条和编码器，所述的壳体内设有齿轮，齿轮的后方通过齿轮轴与编码器相固定，所述的齿轮的下方设有齿条，齿条的一端与弹簧的一端相接，弹簧的另一端固定在壳体的一侧上。
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