[发明专利]一种基于伸缩丝杠驱动的空间伸展臂有效
| 申请号： | 201810380799.X | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108557115B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 郭宏伟;王丰华;杨皓宇;张蒂;刘荣强;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于伸缩丝杠驱动的空间伸展臂，它涉及航空航天技术领域。本发明解决了现有的火箭由于空间有限，存在无法提供容纳大尺寸的空间伸展臂收拢状态下所需的空间的问题。本发明的三个固定板沿圆周均布在底座上，相邻两个固定板间设有一个连接板形成内部空心的三棱柱状封闭结构，三个伸缩丝杠驱动系统均布在三棱柱状封闭结构内，每个固定板的内侧设有一个直线导轨，三个步进电机分别设置在三个伸缩丝杠驱动系统的上部，三个步进电机通过同步带传动机构驱动三个伸缩丝杠驱动系统，三个伸缩丝杠到位锁定机构分别设置在三个固定板的外侧，三个顺序展开控制装置分别固定在三个连接板上，伸展臂置于三棱柱状封闭结构的内部。本发明用于提高伸展臂折展比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 伸缩 驱动 空间 伸展 | ||
【主权项】：
1.一种基于伸缩丝杠驱动的空间伸展臂，其特征在于：它包括同步带传动机构(2)、伸展臂(6)、固定板(8)、连接板(9)、底座(10)、三个步进电机(1)、三个伸缩丝杠驱动系统(3)、三个伸缩丝杠到位锁定机构(4)、三个直线导轨(5)和三个顺序展开控制装置(7)，底座(10)为三角形板状结构，三个固定板(8)沿圆周均布在底座(10)上，相邻两个固定板(8)间设有一个连接板(9)形成内部空心的三棱柱状封闭结构，三个伸缩丝杠驱动系统(3)沿圆周均布在所述三棱柱状封闭结构内，每个固定板(8)的内侧沿竖直方向设有一个直线导轨(5)，所述伸缩丝杠到位锁定机构(4)与伸缩丝杠驱动系统(3)对应设置，三个步进电机(1)分别设置在三个伸缩丝杠驱动系统(3)的上部，三个步进电机(1)通过同步带传动机构(2)驱动三个伸缩丝杠驱动系统(3)，三个伸缩丝杠到位锁定机构(4)分别设置在三个固定板(8)的外侧，三个顺序展开控制装置(7)分别固定在三个连接板(9)上，伸展臂(6)置于所述三棱柱状封闭结构的内部。
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