[发明专利]多曲轴摆线针轮减速机在审
| 申请号： | 201810381471.X | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108488326A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 曹鲜红 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多曲轴摆线针轮减速机，压盖和轮座由连接轴通过螺钉固连，并通过主轴承与针齿壳同轴旋转，中间曲轴与压盖或轮座同轴，作为减速机的输出轴，与第一摆线轮、第二摆线轮、针齿壳、滚针构成摆线针轮传动结构，中间曲轴与压盖和轮座通过中间轴承组成转动副连接，并与第一摆线轮、第二摆线轮之间通过中间偏心部轴承组成转动副连接；所述压盖和轮座内环布有多个行星轴承，每一对行星轴承之间安装有行星曲轴，行星曲轴与第一摆线轮和第二摆线轮分别通过偏心部轴承与第一摆线轮和第二摆线轮组成转动副连接，形成多曲轴传力结构。其优点是运行平稳、噪音低、效率高、角传动误差小。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线轮 曲轴 轮座 压盖 转动副连接 摆线针轮减速机 行星轴承 偏心部 针齿壳 行星 轴承 摆线针轮传动 传力结构 同轴旋转 中间轴承 螺钉 减速机 角传动 连接轴 输出轴 主轴承 固连 滚针 环布 同轴 噪音 | ||
【主权项】：
1.一种多曲轴摆线针轮减速机，包括压盖、第一摆线轮、中间曲轴、行星轴承、行星曲轴、针齿壳、第二摆线轮、连接轴、轮座、中间偏心部轴承、中间轴承、行星偏心部轴承、主轴承和滚针，其特征在于：所述压盖和轮座由连接轴通过螺钉固连，并通过主轴承与针齿壳同轴旋转，中间曲轴与压盖或轮座同轴，作为减速机的输出轴，与第一摆线轮、第二摆线轮、针齿壳、滚针构成摆线针轮传动结构，中间曲轴与压盖和轮座通过中间轴承组成转动副连接，并与第一摆线轮、第二摆线轮之间通过中间偏心部轴承组成转动副连接；所述压盖和轮座内环布有多个行星轴承，每一对行星轴承之间安装有行星曲轴，行星曲轴与第一摆线轮和第二摆线轮分别通过偏心部轴承与第一摆线轮和第二摆线轮组成转动副连接，形成多曲轴传力结构。
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