[发明专利]移动充电桩定位方法、移动充电桩及智能充电系统

摘要

本发明提出一种移动充电桩定位方法、移动充电桩及智能充电系统，涉及充电桩技术领域。主控单元在接收到地面控制中心发送的待充电设备的充电信息后，依据待充电设备的位置信息、移动充电桩的当前位置及预存的电子地图确定移动充电桩与待充电设备之间的规划路径，并依据规划路径控制移动执行机构执行第一动作，使移动充电桩移动至待充电设备的位置并对所述待充电设备充电。该方法使得移动充电桩能够根据规划路径准确定位到待充电设备的位置，实现了移动充电桩自动寻找待充电设备进行充电，无需用户寻找充电桩，提升了充电效率及移动充电桩的利用率，减少了资金投入成本和人力成本。

主权项

1.一种移动充电桩，其特征在于，包括主控单元、移动执行机构及通信单元，所述通信单元及所述移动执行机构均与所述主控单元电连接，所述移动充电桩通过所述通信单元与一地面控制中心通信连接；所述通信单元用于接收所述地面控制中心发送的待充电设备的充电信息并将所述充电信息发送至所述主控单元，所述充电信息包括所述待充电设备的位置信息；所述主控单元用于依据所述待充电设备的位置信息、所述移动充电桩的当前位置以及预存的电子地图确定所述移动充电桩与所述待充电设备之间的规划路径；所述主控单元还用于依据所述规划路径控制所述移动执行机构执行第一动作，使所述移动充电桩移动至所述待充电设备的位置，以便对所述待充电设备充电。