[发明专利]复杂环境目标经典航迹提取方法

摘要

本发明提出了一种复杂环境下的目标经典航迹提取方法。利用本发明可实现目标航迹数据随机性强、噪声大、航迹长短不一、点迹间隔差异大等复杂条件下的目标经典航迹的提取。本发明通过下述技术方案予以实现：读取目标航迹数据，根据航迹数据中不同属性的取值范围约束进行预筛选，去除异常数据项；栅格化经纬度网格，统计每个经纬度网格中的点迹密度，并提取点迹密度较大的网格中的所有航迹数据和过滤航迹数据；采用多距离阈值DBSCAN聚类算法对过滤后的航迹数据进行聚类形成多个航迹聚类簇；针对每一个聚类簇设置扫描线，依次计算扫描线与航迹交点平均值得到目标经典航迹中的点迹，并按先后顺序连接点迹，得到目标经典航迹提取结果。

主权项

1.一种复杂环境下目标经典航迹提取方法，其特征在于包括如下步骤：采用航迹数据预筛选模块读取目标航迹数据中的点迹序列，根据经度、维度、高度、速度和航向的取值范围约束对航迹数据进行预筛选，去除异常数据项对应的点迹数据；然后采用航迹数据过滤模块滤除低密度点迹，栅格化经纬度网格，统计落在每一个经纬度网格中的点迹个数，形成栅格灰度图像，并提取像素值大于给定阈值的像素位置对应的经纬度网格中的所有点迹数据，完成点迹数据的过滤，过滤后的航迹数据输入到航迹数据聚类模块；采用航迹数据聚类模块将过滤后的航迹数据划分为聚类簇，计算不同航迹之间的距离，利用运动速度和运动方向信息作为惩罚因子，形成距离矩阵，并在航迹数据聚类时，根据航迹数据自身的内在特性，设置密度阈值和多个距离阈值，按距离阈值从小到大的顺序，利用DBSCAN聚类算法分层次进行航迹聚类，形成航迹聚类簇；在计算经典航迹时，针对每一个聚类簇，采用目标经典航迹计算模块，根据聚类结果和中心航迹设置扫描线，将扫描线与多条航迹的交点进行平均，依次计算每一个扫描线与所有航迹交点的平均值，按先后顺序连接点迹，提取得到目标经典航迹的结果。