[发明专利]适用于烟囱内部作业的飞行平台定位装置和定位方法有效
| 申请号： | 201810382489.1 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN109031312B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 郑恩辉;陈嘉平;王翔宇;饶建民;汪新露 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06;G01S17/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于烟囱内部作业的飞行平台定位装置和定位方法。飞行平台定位装置由空中从烟囱顶端竖直进入烟囱内部，通过二维环形激光雷达和四路超声波传感器获取二维空间信息；通过机载电子罗盘获取绝对角度信息，融合解算得到二维平面坐标点；通过一体式云台相机的摄像头结合烟囱已知总高度获取第一高度信息，通过气压计获取第二高度信息，通过辅助定位处理器对两个高度信息进行融合获得绝对高度，进而获得空间位置。本发明中的方法简便易行，使飞行平台定位装置满足烟囱内部作业时的定位问题，具有较高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 烟囱 内部 作业 飞行 平台 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于烟囱内部作业的飞行平台定位装置，其特征在于：包括半封闭空间内部作业无人机(S1)、辅助定位装置(S2)、基于旋翼无人机的中继器(S3)和地面监控站(S4)；半封闭空间内部作业无人机(S1)上安装有辅助定位装置(S2)，半封闭空间内部作业无人机(S1)经中继器(S3)与地面监控站(S4)连接。
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