[发明专利]一种基于无人机的野外失联人员搜寻方法有效
| 申请号： | 201810382529.2 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN109063532B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 郑恩辉;饶建民 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G01S19/42 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的野外失联人员搜寻方法。无人机通过预定的航线，采用自动巡航模式对失联人员活动的区域经行航拍搜寻，完成航拍任务后返航；在航拍过程中，实时通过机载图像处理模块对采集的图像依次进行图像分割处理、ROI区域映射及目标检测处理，并将检测到目标的图像及其对应记录的GPS位置信息通过通讯模块传输给地面站，搜救人员通过无人机回传的信息展开救援工作。本发明对于可能存在的失联人员将其位置信息及相关图像数据通过通信模块发送至地面站以帮助搜救人员确定失联人员位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 野外 人员 搜寻 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的野外失联人员搜寻方法，其特征在于包括以下步骤：无人机通过预定的航线，采用自动巡航模式对失联人员活动的区域经行航拍搜寻，完成航拍任务后返航；在航拍过程中，实时通过机载图像处理模块对采集的图像依次进行图像分割处理、ROI区域映射及目标检测处理，并将检测到目标的图像及其对应记录的GPS位置信息通过通讯模块传输给地面站，搜救人员通过无人机回传的信息展开救援工作。
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