[发明专利]基于凹多边形扫描区域的无人船路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 201810382784.7 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109000646B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳臻迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于凹多边形扫描区域的无人船路径规划方法，包括：A.获取APP地图及测绘任务信息；B.根据测绘任务信息确定待测区域，根据待测区域通过点击APP地图上相应位置的方式选取多个点，并将每相邻的两个点用直线连接，自动生成一凹多边形扫描区域；C.将凹多边形扫描区域划分成多个子多边形扫描区域；并在各子多边形扫描区域内生成平行的扫描线；D.通过水流方式设定多个子多边形扫描区域的扫描顺序，根据多个子多边形扫描区域的扫描顺序以及各子多边形扫描区域内生成的扫描线，得到无人船进行测绘的扫描路径。通过本发明方法，降低了凹多边形扫描区域的路径规划难度，并提高了路径规划的准确度，进一步提高了无人船测绘工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多边形 扫描 区域 无人 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于凹多边形扫描区域的无人船路径规划方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取电子地图以及测绘任务信息，并将所述电子地图添加到无人船航迹规划系统中；B.根据测绘任务信息确定待测区域，根据待测区域通过点击所述电子地图上相应位置的方式选取多个点，并按照所述多个点的取点顺序依次将每相邻的两个点用直线连接起来，在XY坐标轴上自动生成一凹多边形扫描区域；C.将所述凹多边形扫描区域划分成多个子多边形扫描区域；获取用户根据无人船的最大扫描范围设定的扫描线间隔，根据获取的扫描线间隔在所述各子多边形扫描区域内生成平行于X轴的扫描线；D.设定所述多个子多边形扫描区域的扫描顺序，根据设定的多个子多边形扫描区域的扫描顺序以及各子多边形扫描区域内生成的扫描线，得到所述无人船进行测绘的扫描路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳臻迪信息技术有限公司，未经深圳臻迪信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810382784.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
