[发明专利]一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构有效
| 申请号： | 201810382836.0 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108356137B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 苏鹏;卢达;王思锴;郝家祺;王吉芳 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | B21D28/32 | 分类号： | B21D28/32;B21D43/10;B21D45/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 姜美洋 |
| 地址： | 100089 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，包括：基座；以及支撑座，其固定设置在所述基座两侧；升降座，其水平设置在所述基座上方，所述升降座具有U型开口且开口端沿所述基座径向设置；多个连杆，其一端分别与所述升降座四角铰接，另一端与所述支撑座铰接；驱动连杆，其一端与任意所述连杆一端铰接，用于驱动所述升降座沿所述支撑座轴向运动。本发明所述的多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，模仿人工送取过程，实现复杂零件在多定位约束条件下的避让运动，机构模块化设计，可调性、统一化程度高；机构只需一个驱动，实现多定位约束避让，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 约束 条件下 圆弧 轨迹 运动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，其特征在于，包括：基座；以及支撑座，其固定设置在所述基座两侧；升降座，其水平设置在所述基座上方，所述升降座具有U型开口且开口端沿所述基座径向设置；多个连杆，其一端分别与所述升降座四角铰接，另一端与所述支撑座铰接；驱动连杆，其一端与任意所述连杆一端铰接，用于驱动所述升降座沿所述支撑座轴向运动。
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