[发明专利]一种增强现实头盔显示器位置实时跟踪的标定方法在审
| 申请号： | 201810382899.6 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108888341A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 陈晓军;胡俊磊;徐律 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种增强现实头盔显示器位置实时跟踪的标定方法，包括：步骤S1：捕捉增强现实头盔显示器移动前和移动后的位置，并得到移动前和移动后参考坐标系相对于世界坐标系的空间变换矩阵；步骤S2：获得患者移动前和移动后，参考坐标系相对于世界坐标系的空间变换矩阵；步骤S3：获得虚拟图像坐标系与患者参考坐标系之间的空间变换矩阵；步骤S4：使三维虚拟模型的坐标系与虚拟图像坐标系一致，获得三维虚拟模型移动前在虚拟图像坐标系下的空间位置矩阵；步骤S5：计算获得增强现实头盔显示器的标定矩阵。与现有技术相比，本发明基于配准以及使三维虚拟模型的参考坐标系和虚拟图像坐标系一致，简化计算，通过消除中间变量的方式得到标定矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 参考坐标系 头盔显示器 虚拟图像 增强现实 移动 标定 空间变换矩阵 三维虚拟模型 矩阵 世界坐标系 实时跟踪 空间位置矩阵 中间变量 配准 捕捉 | ||
【主权项】：
1.一种增强现实头盔显示器位置实时跟踪的标定方法，其特征在于，包括：步骤S1：捕捉增强现实头盔显示器移动前和移动后的位置，并得到移动前和移动后增强现实头盔显示器参考坐标系相对于世界坐标系的空间变换矩阵；步骤S2：获得患者移动前和移动后，患者参考坐标系相对于世界坐标系的空间变换矩阵；步骤S3：通过配准操作，获得导航系统虚拟图像坐标系与患者参考坐标系之间的空间变换矩阵；步骤S4：重建三维虚拟模型，使三维虚拟模型的坐标系与虚拟图像坐标系一致，获得三维虚拟模型移动前在虚拟图像坐标系下的空间位置矩阵，其中，所述空间位置矩阵为单位矩阵；步骤S5：根据增强现实头盔显示器参考坐标系相对于世界坐标系的空间变换矩阵、患者参考坐标系相对于世界坐标系的空间变换矩阵和间变换矩阵计算获得增强现实头盔显示器的标定矩阵。
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