[发明专利]锂电池极片裁片设备

摘要

本发明涉及新能源电池的生产领域。锂电池极片裁片设备，包括机架组件及其上的上料装置、上料搬运机械手装置、裁片装置、同步进给装置、皮带接驳装置、下料搬运机械手装置和收料装置。该锂电池极片裁片设备的优点是可以全自动切片，精确控制极片裁切的尺寸，可以在不停机的情况下连续裁切，裁片效率和裁片成品率高。

主权项

1.锂电池极片裁片设备，其特征在于包括机架组件（1）及其上的上料装置（2）、上料搬运机械手装置（3）、裁片装置（4）、同步进给装置（5）、皮带接驳装置（6）、下料搬运机械手装置（7）和收料装置（8）；上料装置（2）包括第一气缸（21）、第一气缸连接件（22）、感应器（24）、第一滑轨（25）、第一滑座（26）、操作工位支架（28）、两组纵移料台部件（23）和两组料仓侧架（27）；第一气缸（21）和第一滑轨（25）安装在机架组件（1）上，第一气缸（21）伸缩端通过第一气缸连接件（22）连接一组纵移料台部件（23），两组纵移料台部件（23）之间通过连接块（20）固定连接，两组纵移料台部件（23）均通过第一滑座（26）连接在第一滑轨（25）上，第一气缸（21）带动两组纵移料台部件（23）在第一滑轨（25）上左右直线移动；感应器（24）用于控制纵移料台部件（23）左右的移动距离，感应器（24）安装在机架组件（1）上；每组纵移料台部件（23）顶部上均固定一组料仓侧架（27）；操作工位支架（28）固定设置在机架组件（1）上，操作工位支架（28）位于一组料仓侧架（27）的上方；纵移料台部件（23）包括纵移位置控制架（231）、第一电机固定板（237）、固定导板（233）、多个第一电机（234）和多个纵移导轨架（232）；固定导板（233）固定设置在机架组件（1）上，多个第一电机（234）横向排列安装在第一电机固定板（237）上，多个纵移导轨架（232）横向排列安装在固定导板（233）中，固定导板（233）和第一电机固定板（237）上下平行设置；第一电机（234）和纵移导轨架（232）数量匹配，第一电机（234）通过电机推杆（235）连接纵移导轨架（232）底部，纵移导轨架（232）顶部用于放置待加工的极片（a），每个第一电机（234）带动一个纵移导轨架（232）上下升降移动；第一电机固定板（237）安装在纵移位置控制架（231）顶部，纵移位置控制架（231）底部通过圆柱杆（238）固定在机架上；纵移位置控制架（231）上设有控制纵移导轨架（232）移动距离的第一限位传感器（236）；料仓侧架（27）上设有多个上料通道（271），上料通道的数量和位置均与纵移导轨架（232）匹配，第一电机（234）带动纵移导轨架（232）在相应的上料通道内上下移动；裁片装置（4）包括第四气缸（401）、第四气缸安装架（402）、移动刀架（403）、上刀片（404）、极片放置板（405）、前归整条（406）、后归整块（407）、第三滑座（408）、第三滑轨（409）、第五气缸（410）、粉尘斗（411）、下刀片（412）和固定刀架（413）；第四气缸（401）固定端固定设置在第四气缸安装架（402）上，第四气缸（401）伸缩端与移动刀架（403）相连接，移动刀架（403）通过移动副配合安装在第四气缸安装架（402）上，第四气缸（401）带动移动刀架（403）上下移动；极片放置板（405）固定设置在固定刀架（413）上，极片放置板（405）上设有多条滑轨（4052），相邻滑轨之间是放置极片（a）的滑槽（4051）；待加工的极片（a）处于滑槽内；前归整条（406）和后归整块（407）固定连接，前归整条（406）和后归整块（407）接触滑槽内待加工的极片（a）；第三滑座（408）与第三滑轨（409）形成移动副配合连接，第三滑轨（409）固定设置在固定刀架（413）上，第五气缸（410）安装在固定刀架（413）上，第五气缸（410）带动前归整条（406）和后归整块（407）沿第三滑轨（409）直线移动，前归整条（406）和后归整块（407）在移动过程中推动极片放置板（405）滑槽内待加工的极片（a）；下刀片（412）固定设置在固定刀架（413）上，上刀片（404）和下刀片（412）对应设置，极片放置板前端与上料搬运机械手装置的吸盘对应，极片放置板（405）后端位置对应上刀片（404）和下刀片（412）；粉尘斗（411）处于下刀片（412）的下方；同步进给装置（5）包括拨杆（51）、移动线组（52）、同步带机构底板（53）、红外感应器（54）、安装底架（55）、步进电机（56）、带传动部件（57）、皮带溜板夹块（58）和同步轮安装座（59）；拨杆（51）通过移动线组（52）安装在同步带机构底板（53）上，拨杆沿移动线组（52）直线移动，拨杆（51）底部设有多个内凹滑槽，内凹滑槽卡在极片放置板（405）的滑轨（4052）上，拨杆（51）底面带动滑槽（4051）内待加工的极片（a）移动； 拨杆（51）上设有感应片；同步带机构底板（53）固定设置在安装底架（55）上，安装底架（55）固定设置在机架组件（1）上；红外感应器（54）安装在同步带机构底板（53）上，红外感应器（54）与拨杆（51）上的感应片对应；带传动部件（57）通过同步轮安装座（59）固定设置在同步带机构底板（53）上，移动线组（52）通过皮带溜板夹块（58）连接带传动部件（57），步进电机（56）控制带传动部件（57）动作，即步进电机（56）通过带传动部件（57）和移动线组（52）带动拨杆（51）直线移动。