[发明专利]锂电池极片裁片机

摘要

本发明涉及新能源电池的生产领域。锂电池极片裁片机，包括机架组件及其上的上料装置、上料搬运机械手装置、裁片装置、同步进给装置、皮带接驳装置、下料搬运机械手装置和收料装置。该锂电池极片裁片机的优点是可以全自动切片，精确控制极片裁切的尺寸，可以在不停机的情况下连续裁切，裁片效率和裁片成品率高。

主权项

1.锂电池极片裁片机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的上料装置（2）、上料搬运机械手装置（3）、裁片装置（4）、同步进给装置（5）、皮带接驳装置（6）、下料搬运机械手装置（7）和收料装置（8）；机架组件（1）包括机架箱体（11）、工作面板（12）和触摸屏控制器（13），机架箱体（11）底部设置有地脚螺钉（14）和万向轮（15），工作面板（12）固定设置在机架箱体（11）上，触摸屏控制器（13）固定设置在工作面板（12）上；上料装置（2）包括第一气缸（21）、第一气缸连接件（22）、感应器（24）、第一滑轨（25）、第一滑座（26）、操作工位支架（28）、两组纵移料台部件（23）和两组料仓侧架（27）；第一气缸（21）和第一滑轨（25）安装在机架组件（1）上，第一气缸（21）伸缩端通过第一气缸连接件（22）连接一组纵移料台部件（23），两组纵移料台部件（23）之间通过连接块（20）固定连接，两组纵移料台部件（23）均通过第一滑座（26）连接在第一滑轨（25）上，第一气缸（21）带动两组纵移料台部件（23）在第一滑轨（25）上左右直线移动；感应器（24）用于控制纵移料台部件（23）左右的移动距离，感应器（24）安装在机架组件（1）上；每组纵移料台部件（23）顶部上均固定一组料仓侧架（27）；操作工位支架（28）固定设置在机架组件（1）上，操作工位支架（28）位于一组料仓侧架（27）的上方；纵移料台部件（23）包括纵移位置控制架（231）、第一电机固定板（237）、固定导板（233）、多个第一电机（234）和多个纵移导轨架（232）；固定导板（233）固定设置在工作面板（12）上，多个第一电机（234）横向排列安装在第一电机固定板（237）上，多个纵移导轨架（232）横向排列安装在固定导板（233）中，固定导板（233）和第一电机固定板（237）上下平行设置；第一电机（234）和纵移导轨架（232）数量匹配，第一电机（234）通过电机推杆（235）连接纵移导轨架（232）底部，纵移导轨架（232）顶部用于放置待加工的极片a，每个第一电机（234）带动一个纵移导轨架（232）上下升降移动；第一电机固定板（237）安装在纵移位置控制架（231）顶部，纵移位置控制架（231）底部通过圆柱杆（238）固定在机架上；纵移位置控制架（231）上设有控制纵移导轨架（232）移动距离的第一限位传感器（236）；料仓侧架（27）上设有多个上料通道（271），上料通道的数量和位置均与纵移导轨架（232）匹配，第一电机（234）带动纵移导轨架（232）在相应的上料通道内上下移动；上料搬运机械手装置（3）包括主安装架（31）和多个搬运机械手，多个搬运机械手横向平行安装在主安装架（31）上；搬运机械手的数量和位置与上料通道（271）的数量和位置匹配；搬运机械手包括第二气缸（32）、升降吸盘系统（33）、第二滑轨（34）、第二滑座（35）和第二限位传感器（37），第二气缸（32）固定端固定设置主安装架（31）上，第二气缸（32）伸缩端连接升降吸盘系统（33），第二滑轨（34）安装在主安装架（31）上，第二滑座（35）固定安装在升降吸盘系统（33）上，第二滑轨（34）和第二滑座（35）形成移动副配合连接，第二气缸（32）带动升降吸盘系统（33）在第二滑轨（34）上直线移动；第二限位传感器（37）安装在主安装架（31）上，第二限位传感器（37）用于控制升降吸盘系统（33）在第二滑轨（34）上移动的距离；升降吸盘系统（33）包括连接推杆（331）、第三气缸（332）、吸盘架（333）和吸盘（334），连接推杆（331）一端连接第二气缸（32）的伸缩端，第三气缸（332）竖直安装在连接推杆（331）上，第三气缸（332）向下的伸缩端连接吸盘架（333），吸盘（334）顶部固定设置在吸盘架（333）上，吸盘（334）底部对应纵移导轨架（232）顶部的待加工的极片a；裁片装置（4）包括第四气缸（401）、第四气缸安装架（402）、移动刀架（403）、上刀片（404）、极片放置板（405）、前归整条（406）、后归整块（407）、第三滑座（408）、第三滑轨（409）、第五气缸（410）、粉尘斗（411）、下刀片（412）和固定刀架（413）；第四气缸（401）固定端固定设置在第四气缸安装架（402）上，第四气缸（401）伸缩端与移动刀架（403）相连接，移动刀架（403）通过移动副配合安装在第四气缸安装架（402）上，第四气缸（401）带动移动刀架（403）上下移动；极片放置板（405）固定设置在固定刀架（413）上，极片放置板（405）上设有多条滑轨（4052），相邻滑轨之间是放置极片a的滑槽（4051）；滑槽数量与纵移导轨架（232）的数量匹配；待加工的极片a处于滑槽内；前归整条（406）和后归整块（407）固定连接，前归整条（406）和后归整块（407）接触滑槽内待加工的极片a；第三滑座（408）与第三滑轨（409）形成移动副配合连接，第三滑轨（409）固定设置在固定刀架（413）上，第五气缸（410）安装在固定刀架（413）上，第五气缸（410）带动前归整条（406）和后归整块（407）沿第三滑轨（409）直线移动，前归整条（406）和后归整块（407）在移动过程中推动极片放置板（405）滑槽内待加工的极片a；下刀片（412）固定设置在固定刀架（413）上，上刀片（404）和下刀片（412）对应设置，极片放置板（405）前端与吸盘（334）位置对应，极片放置板（405）后端位置对应上刀片（404）和下刀片（412）；粉尘斗（411）处于下刀片（412）的下方；同步进给装置（5）包括拨杆（51）、移动线组（52）、同步带机构底板（53）、红外感应器（54）、安装底架（55）、步进电机（56）、带传动部件（57）、皮带溜板夹块（58）和同步轮安装座（59）；拨杆（51）通过移动线组（52）安装在同步带机构底板（53）上，拨杆沿移动线组（52）直线移动，拨杆（51）底部设有多个内凹滑槽，内凹滑槽卡在极片放置板（405）的滑轨（4052）上，拨杆（51）底面带动滑槽（4051）内待加工的极片a移动； 拨杆（51）上设有感应片；同步带机构底板（53）固定设置在安装底架（55）上，安装底架（55）固定设置在机架组件（1）上；红外感应器（54）安装在同步带机构底板（53）上，红外感应器（54）与拨杆（51）上的感应片对应；带传动部件（57）通过同步轮安装座（59）固定设置在同步带机构底板（53）上，移动线组（52）通过皮带溜板夹块（58）连接带传动部件（57），步进电机（56）控制带传动部件（57）动作，即步进电机（56）通过带传动部件（57）和移动线组（52）带动拨杆（51）直线移动；皮带接驳装置（6）包括第六气缸固定座（61）、第六气缸（62）、阻挡条（63）、阻挡片（64）、输送带组件（65）、主动滚筒（66）、第二电机（67）和输送带悬置架（68）；第六气缸固定座（61）设置在输送带组件（65）上，第六气缸（62）安装在第六气缸固定座（61）上，第六气缸（62）伸缩端连接阻挡片（64），阻挡条（63）固定设置在阻挡片（64）上，阻挡条（63）位于输送带组件（65）后端的上方，输送带组件（65）前端对应上刀片（404）和下刀片（412）的位置；输送带组件（65）固定设置在输送带悬置架（68）上， 第二电机（67）通过主动滚筒（66）连接输送带组件（65），第二电机（67）控制输送带组件（65）动作；下料搬运机械手装置（7）包括下料搬运座（71）、第三电机（72）、横移线性组件（73）、第七气缸固定座（74）、第七气缸（75）和下料吸盘组（76）；下料搬运座（71）底端固定设置在机架组件（1）上，横移线性组件（73）固定设置在下料搬运座（71）上，第三电机（72）通过横移线性组件（73）带动第七气缸固定座（74）水平直线移动；第七气缸（75）固定设置在第七气缸固定座（74）上，第七气缸（75）伸缩端连接下料吸盘组（76），下料吸盘组（76）吸取输送带组件（65）后端部上加工完成的极片b；收料装置（8）包括第四滑轨（81）、第四滑座（82）、第八气缸（84）、出料操作工位支架（85）、第三限位传感器（86）和升降收料台（83）；第四滑轨（81）和第三限位传感器（86）安装在机架组件（1）上，第四滑座（82）配合安装在第四滑轨（81）上；升降收料台（83）是两个，两个升降收料台（83）固定连接，升降收料台（83）安装在第四滑座（82）上，第八气缸（84）伸缩端连接一个升降收料台（83），第八气缸（84）控制两个升降收料台（83）在第四滑轨（81）上直线移动，且移动的距离由第三限位传感器（86）控制；出料操作工位支架（85）设置在机架组件（1）上，出料操作工位支架（85）处于一个升降收料台（83）的正上方；升降收料台（83）包括收料斗（831）、升降架（832）、收料底座（833）、第四电机（834）和纵推杆（835）；收料斗（831）底部固定在收料底座（833）上；升降架（832）安装在收料底座（833）上，第四电机（834）固定设置在收料底座（833）上，第四电机（834）通过纵推杆（835）连接升降架（832），第四电机（834）控制升降架（832）及其上的收料斗（831）上下移动；升降架（832）包括升降底板（8321）、升降柱（8322）和承接板（8323），升降柱（8322）上下两端分别连接在承接板（8323）和升降底板（8321）上，升降柱（8322）通过轴承安装在收料底座（833）中，承接板（8323）处于升降底板（8321）上方；第四电机（834）通过纵推杆（835）连接升降底板（8321）；收料斗（831）包括侧边竖板和多块中部竖板，侧边竖板和多块中部竖板底部连接在收料底座（833）上，承接板（8323）套设在中部竖板上，承接板（8323）沿中部竖板上下移动。