[发明专利]一种基于软件总线的无人机快自愈系统有效
| 申请号： | 201810383670.4 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108647174B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张平;谈佳;甘明明;钟兴;李方;杜广龙;陈明轩;汤峰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06F13/42 | 分类号： | G06F13/42;G06F16/23;G06F16/25 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于软件总线的无人机快自愈系统，通过软件总线和模块化的系统设计，保证了系统轻量化、可扩展性和功能模块的互操作性；系统通过基于配置文件的双软件总线互相评估，避免了单节点故障问题，实现体系核心组件软件总线的自愈；软件总线采用功能和核心数据分离的方法，有效提升了软件总线的自愈性能；功能模块自愈分级的机制，既保证了模块自愈要求，又合理使用了无人机运算和存储资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 软件 总线 无人机 自愈 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于软件总线的无人机快自愈系统，其特征在于，包括：双软件总线和功能模块，软件总线作为系统的基础，是协调操作系统和挂载在软件总线之上的功能模块的中间软件；双软件总线，其中一个为主软件总线，运行全功能模块；另一个为备用软件总线，仅运行部分功能模块，有需要时对主软件总线和备用软件总线进行主备切换，实现系统核心组件软件总线的自愈。
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