[发明专利]一种永磁同步电机的控制方法及系统

摘要

本发明提出了一种永磁同步电机的控制方法及系统，通过电流圆及电压圆极限环对输出的目标励磁电流、目标转矩电流、目标励磁电压与目标转矩电压进行最大值限制，进而判断目标转矩电压是否饱和，若未达到饱和系统执行控制，若达到饱和执行弱磁计算即将目标转矩电压与转矩电流的目标值同实际值之间的误差进行PI运算得到相对应的弱磁电流，避免计算超前角，响应迅速且运行稳定。

主权项

1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于具体步骤如下：S1获取电机三相电流、电机转子位置角度θ，经过Clarke变换、Park变换得到实际励磁电流与实际转矩电流S2将初始励磁电流id以及预设转矩电流iq传至电流圆极限环进行限流计算得到目标励磁电流idreq、目标转矩电流iqreq；S3将目标励磁电流i_dreq、目标转矩电流i_qreq分别与实际励磁电流实际转矩电流做差后传至PI调节器输出励磁电压u_d、转矩电压u_q，同时将转矩电流i_q分别与实际转矩电流的差值i_qerr更新反馈送入弱磁控制器；S4将励磁电压ud与转矩电压uq传至电压圆极限环进行限压计算得到目标励磁电压udreq与目标转矩电压uqreq，同时将目标转矩电压uqreq更新反馈送入弱磁控制器；S5将iqerr与uqreq输入至弱磁控制器，进行弱磁控制后输出的励磁电流id更新步骤S2中的励磁电流传至电流圆限制器。S6将步骤S4中的目标励磁电压udreq与目标转矩电压uqreq、以及电机转子位置角度θ经过Park变换、再经过SVPWM单元输出控制信号，再通过逆变器输出电机三相电流供永磁同步电机工作。