[发明专利]与子作业车协作地进行作业的主作业车有效
申请号: | 201810383778.3 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN108933999B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 新海敦;铃川惠;玉谷健二;岛本出;阪口和央;森下孝文 | 申请(专利权)人: | 株式会社久保田 |
主分类号: | H04W4/46 | 分类号: | H04W4/46;A01B51/02;G07C5/00;G07C5/08 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及与可无人自动行使的子作业车协作地进行作业行使的主作业车,乘坐主作业车的监视者能够通过显示装置掌握子作业车以及主作业车的作业行使状态。主作业车包括:无线模块,从子作业车接收用于表示子作业车的作业行使状态的子作业行使状态信息;作业行使状态信息生成部,生成用于表示本车的作业行使状态的主作业行使状态信息;显示装置,显示各种信息;消息创建部,根据子作业行使状态信息而创建描述了子作业车的状态的子状态消息,以及根据主作业行使状态信息而创建描述了主作业车的状态的主状态消息;以及通知控制部,在显示装置上显示子状态消息和主状态消息,并对其赋予用于识别子状态消息和主状态消息的附加信息。 | ||
搜索关键词: | 作业 协作 进行 | ||
【主权项】:
1.一种主作业车,与可无人自动行使的子作业车协作地进行作业,所述主作业车包括:无线模块,从所述子作业车接收用于表示所述子作业车的作业行使状态的子作业行使状态信息;作业行使状态信息生成部,生成用于表示本车的作业行使状态的主作业行使状态信息;显示装置,显示各种信息;消息创建部,根据所述子作业行使状态信息而创建描述了所述子作业车的状态的子状态消息,以及根据所述主作业行使状态信息而创建描述了所述主作业车的状态的主状态消息;以及通知控制部,在所述显示装置上显示所述子状态消息和所述主状态消息,并对其赋予用于识别所述子状态消息和所述主状态消息的附加信息。
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