[发明专利]一种基于参数辨识的永磁直线电机的预测电流控制方法

摘要

本发明公开了一种基于参数辨识的永磁直线电机的预测电流控制方法。由于温度、磁饱和等因素会导致电机参数发生化，对电机控制性能造成影响。本发明将采用模型参考自适应系统的方法对直线电机的电感进行在线辨识，推导电机电感的参数自适应律，将辨识的电感参数实时应用到两矢量预测电流控制中，消除电机参数偏差导致的电流稳态误差，获得更好的控制性能。

主权项

1.基于参数辨识的永磁直线电机的预测电流控制方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤1：首先推导旋转坐标系下永磁直线电机的数学模型和永磁直线电机离散化的预测控制模型；步骤2：其次推导预测两矢量预测电流控制算法，应用于永磁直线电机模型中，实现对永磁直线电机的两矢量预测电流控制；步骤3：采用模型参考自适应的方法对电机电感和磁链进行在线辨识，推导电机电感和磁链的参数自适应律，对直线电机的电感参数进行在线辨识，当辨识参数收敛，获得辨识的电感参数；步骤4：将辨识算法辨识得到的电感参数，应用到两矢量预测电流控制模型当中去，实现电机参数的实时更新，将模型参考自适应辨识算法和两矢量预测电流控制算法相结合，实现闭环控制，消除电机参数变化导致的影响，以达到永磁直线电机更好的控制性能。