[发明专利]一种参数未知系统的控制系数范围确定的方法有效
| 申请号： | 201810384318.2 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108490785B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 孟斌;王丽娇;耿婧雅 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种参数未知系统的控制系数范围确定的方法，根据被控对象的类型，确定被控对象的动力学方程；获取被控对象的最小时间常数T |
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| 搜索关键词： | 一种 参数 未知 系统 控制 系数 范围 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种参数未知系统的控制系数范围确定的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)根据被控对象的类型，确定被控对象的动力学方程；(2)根据动力学方程，获取输入输出传递矩阵，将输入输出的传递矩阵分解为j个单输入单输出的传递函数，获取每个传递函数的相对阶nj；(3)获取被控对象的最小时间常数Tmin；(4)选取采样周期T，满足![]()
(5)得到被控对象的静态增益G(0)，并确定其上界Gmax；(6)确定控制系数βj，![]()
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