[发明专利]一种设有可旋转中转台的机械手在审
| 申请号： | 201810384707.5 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108284438A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 秦天云 | 申请（专利权）人： | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 236000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种设有可旋转中转台的机械手，包括底座，所述底座上焊接有支撑架，支撑架竖直放置，且支撑架的顶部通过螺钉固定有安装架，安装架远离支撑架的一端安装有控制杆，控制杆的底部设有机械手，底座的顶部通过螺钉固定安装有底板，底板的顶面安装有固定架，固定架竖直放置，且固定架接近支撑架的一侧安装有水平的安装板，安装板上安装有转盘，转盘的盘面上铰接有活动杆，活动杆的另一端铰接有第一连杆，安装板的板面上铰接有转动杆，转动杆远离安装板的一端通过螺钉固定安装有拨动块，本发明减小了人工操作的必要性，降低人工成本，且在工作状态下，极大地提升了工作效率，具有实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑架 安装板 螺钉固定 固定架 铰接 底座 底板 机械手 竖直放置 安装架 活动杆 可旋转 控制杆 中转台 转动杆 转盘 工作效率 人工操作 人工成本 顶面 减小 拨动 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种设有可旋转中转台的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上焊接有支撑架(7)，支撑架(7)竖直放置，且支撑架(7)的顶部通过螺钉固定有安装架(8)，安装架(8)远离支撑架(7)的一端安装有控制杆(9)，控制杆(9)的底部设有机械手(10)，底座(1)的顶部通过螺钉固定安装有底板(11)，底板(11)的顶面安装有固定架(12)，固定架(12)竖直放置，且固定架(12)接近支撑架(7)的一侧安装有水平的安装板(13)，安装板(13)上安装有转盘(14)，转盘(14)的中心插设有转轴，且转轴连接于第二电机(20)的输出端，转盘(14)的盘面上铰接有活动杆(15)，活动杆(15)的另一端铰接有第一连杆(16)，安装板(13)的板面上铰接有转动杆(18)，转动杆(18)的另一端向外侧延伸，且转动杆(18)远离安装板(13)的一端通过螺钉固定安装有拨动块(19)，第一连杆(16)远离活动杆(15)的一端铰接于转动杆(18)的杆体上。
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