[发明专利]一种搬移小车

摘要

本发明公开一种搬移小车，其包括左导轨、左导轮组件、车身、右导轨、右导轮组件以及减速器、电机、齿轮齿条，减速器固定在车身上，电机与减速器相连，减速器输出轴穿过车身，在下部固定连接齿轮；左导轮组件和右导轮组件均为两组，车身分别通过左导轮组件和右导轮组件滑动连接在左、右导轨上，右导轮组件为开口向左的U形，其在上、下和右侧分别设置上、下、右导轮，分别与右导轨的上、下、右表面滚动接触；左导轨包括上、下、左导轮，分别与左导轨的上、下、左表面滚动接触；左导轨的右侧面和/或右导轨的左侧面设置有齿条，齿轮与左导轨和/或右导轨的齿条啮合。该搬移小车承载能力大，能够平衡各个方向的力，运行阻力小，且平稳，定位准确。

主权项

1.一种搬移小车，其特征在于，该小车包括左导轨(1)、左导轮组件(2)、车身(3)、右导轨(7)、右导轮组件(6)以及搬移小车驱动装置，所述的搬移小车驱动装置包括减速器(4)、电机(5)、齿轮(8)，所述的减速器(4)固定在车身(3)上，所述的电机(5)与减速器(4)相连，所述的减速器(4)的输出轴穿过所述的车身(3)，在车身(3)下部固定连接所述的齿轮(8)；所述的左导轮组件(2)和右导轮组件(6)均为两组，所述的车身(3)分别通过左导轮组件(2)和右导轮组件(6)滑动连接在左导轨(1)和右导轨(7)上，所述的右导轮组件(6)为开口向左的U形，其在上部、下部和右侧分别设置上导轮(10)、下导轮(11)、右导轮，上导轮(10)、下导轮(11)、右导轮分别与右导轨(7)的上表面、下表面、右侧面滚动接触；所述的左导轨(1)为开口向右的U形，包括上导轮(10)、下导轮(11)、左导轮，上导轮(10)、下导轮(11)、左导轮分别与左导轨(1)的上表面、下表面、左侧面滚动接触；所述的左导轨(1)的右侧面和/或所述的右导轨(7)的左侧面设置有齿条(9)，所述的齿轮(8)与所述的左导轨(1)和/或右导轨(7)的齿条(9)啮合。