[发明专利]可偏转插入工具

摘要

本发明提供了一种包括管的插入器械，该管具有适于由用户握持的近侧端部和适于插入的远侧端部。末端控制致动器位于近侧端部处并且管的远侧端部包括柔性部分。该柔性部分包括脊和从脊延伸的多个周向延伸的肋。该肋从远侧末端朝向近侧端部在轴向上间隔开，其中肋由楔形部分周向开口间隔开。该肋具有由楔形开口限定的第一轴向侧面和第二轴向侧面，其中肋中的一个肋的第一轴向侧面面向肋中的相邻一个肋的第二轴向侧面。对于肋中的每个肋，第一轴向侧面或第二轴向侧面中的至少一者包括轴向延伸突出部或凹陷部中的至少一者，并且肋中的相邻一个肋的第一轴向侧面或第二轴向侧面中的至少一个轴向侧面中的与其面对的一个轴向侧面包括互补配合凹陷部或对应轴向突出部中的至少一者。至少一条张紧线从末端控制致动器延伸到远侧末端。

主权项

1.一种插入器械，包括：管，所述管具有近侧端部和适于插入的远侧端部；末端控制致动器，所述末端控制致动器位于所述近侧端部处；所述管的所述远侧端部包括柔性部分，所述柔性部分包括：脊，多个周向延伸的肋，所述多个周向延伸的肋从所述脊延伸并且从远侧末端朝向所述近侧端部轴向地间隔开，所述肋由楔形部分周向开口间隔开，所述肋具有由所述楔形开口限定的第一轴向侧面和第二轴向侧面，其中所述肋中的一个肋的所述第一轴向侧面面向所述肋中的相邻一个肋的所述第二轴向侧面，对于所述肋中的每个肋，所述第一轴向侧面或所述第二轴向侧面中的至少一者包括轴向延伸突出部或凹陷部中的至少一者，并且所述肋中的相邻一个肋的所述第一轴向侧面或所述第二轴向侧面中的至少一个轴向侧面中的与其面对的一个轴向侧面包括互补配合凹陷部或对应轴向突出部中的至少一者；和至少一个张紧线，所述至少一个张紧线从所述末端控制致动器延伸到所述远侧末端。