[发明专利]一种基于FPGA的绝对编码器角度读取电路和方法在审
| 申请号： | 201810386558.6 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108646617A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 卢慧芬;俞烨隆;廖伟涵;陈彬彬;郑仕达;吴敏;李宏韬 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于FPGA的绝对编码器角度读取电路和方法。角度读取电路，包括FPGA芯片、总线收发器、DSP芯片等；角度读取方法包括：(1)FPGA芯片通过总线收发器向绝对编码器发送控制信号，所述控制信号包括起始码、同步码、控制指令、校验位和结束位；(2)绝对编码器通过总线收发器向FPGA芯片传输数据信号，所述数据信号包括控制帧、状态帧、数据帧和校验帧；(3)FPGA芯片产生窄脉冲定位信号，确定角度数据和圈数数据在数据信号的位置；(4)FPGA芯片将处理完的角度数据和圈数数据通过总线上传给DSP。本发明简化了以往用绝对式编码器时候的读取角度数据信息的复杂程度，使得FPGA处理时序的过程中更加方便和快捷，从而可以进一步提高电机控制的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 绝对编码器 总线收发器 读取电路 读取 角度数据 数据信号 圈数 传输数据信号 角度数据信息 绝对式编码器 时序 电机控制 定位信号 发送控制 控制信号 控制指令 数据通过 控制帧 起始码 数据帧 同步码 校验位 校验帧 窄脉冲 总线 上传 | ||
【主权项】：
1.一种基于FPGA的绝对编码器角度读取电路，其特征在于：包括FPGA芯片、总线收发器、DSP芯片、电容C、电阻R等；FPGA芯片的发送端与总线收发器的接收端相连，FPGA芯片的接收端与总线收发器的发送端相连，FPGA芯片的方向端口分别与总线收发器的方向端口和复位端口相连，总线收发器的电源端口分别与+3.3V电源和电容C的一端相连，电容C的另一端接地；总线收发器的编码接收端分别与电阻R的一端和绝对编码器的发送端相连，总线收发器的编码发送端分别与电阻R的另一端和绝对编码器的接收端相连，DSP芯片通过总线与FPGA芯片相连，绝对编码器为多摩川的绝对式编码器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810386558.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种家用智能控制系统
- 下一篇：一种拧紧机的通用人机接口系统
